# Oli

Humanoide de cuerpo completo para investigar movimiento, percepción y manipulación. Oli ofrece un cuerpo de 31 grados de libertad y configuraciones de desarrollo que deben concretarse por versión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/limx-oli/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/limx-oli.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## LimX Dynamics

LimX Dynamics desarrolla robots con patas y plataformas humanoides, junto con herramientas de simulación, control e integración para investigación y aplicaciones comerciales.

[Empresa o proyecto](https://www.limxdynamics.com/en)

[Producto y documentación oficial](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli)

## Imagen

![LimX Oli físico, de cuerpo completo, en un fotograma del vídeo oficial Oli’s Day](https://robotica.es/images/robots/limx-oli.jpg)

Fotograma del vídeo oficial de LimX Dynamics, encuadrado para conservar el robot completo.

## Información y disponibilidad

Oferta por consulta comercial; confirmar configuración, entrega y soporte para el destino.

## Para qué sirve

Desarrollar y ensayar control del cuerpo completo e integración de percepción y herramientas.

## Datos documentados

- **Altura anunciada:** 1,65 m [Fuente](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli).
- **Grados de libertad del cuerpo:** 31, sin contar manos [Fuente](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli).
- **Articulaciones por brazo:** 7 [Fuente](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli).

## Qué tener en cuenta

- Los sensores, manos e interfaces accesibles dependen de la configuración contratada.

## Artículos en robotica.es

### [LimX Oli: un humanoide para investigar cuerpo y percepción](https://robotica.es/humanoides/limx-oli-humanoide-investigacion-versiones-sdk/)

2026-10-06 — LimX Oli combina un cuerpo de 31 articulaciones con interfaces de desarrollo y simulación. Qué ofrece esta plataforma y qué conviene comprobar al elegir versión.

## Fuentes de la ficha

- [Presentación de LimX Oli y arquitectura de desarrollo](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000043)
- [Producto LimX Oli, funciones y condiciones de configuración](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli)
- [Centro de documentación pública de LimX Dynamics](https://www.limxdynamics.com/en/documents)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)