# TRON 2

Plataforma reconfigurable para investigar manipulación y locomoción. TRON 2 permite montar brazos, piernas o extremos con ruedas, con herramientas de control y simulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/limx-tron-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/limx-tron-2.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## LimX Dynamics

LimX Dynamics desarrolla robots con patas y plataformas humanoides, junto con herramientas de simulación, control e integración para investigación y aplicaciones comerciales.

[Empresa o proyecto](https://www.limxdynamics.com/en)

[Producto y documentación oficial](https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2)

## Imagen

![TRON 2 físico en configuración bípeda subiendo escalones durante una demostración oficial](https://robotica.es/images/robots/limx-tron-2.jpg)

Fotograma de la demostración oficial de TRON 2 en su configuración bípeda.

## Información y disponibilidad

Configuración y suministro por consulta; el montaje elegido condiciona componentes y prestaciones.

## Para qué sirve

Experimentar con distintas configuraciones físicas de un mismo sistema de actuadores y control.

## Datos documentados

- **Configuraciones documentadas:** Doble brazo, bípedo y piernas con ruedas [Fuente](https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2).
- **Articulaciones de cada brazo:** 7 [Fuente](https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2).

## Qué tener en cuenta

- Las capacidades de carga y movimiento pertenecen a cada configuración y no deben sumarse.

## Artículos en robotica.es

### [TRON 2: una plataforma para probar brazos, piernas y ruedas](https://robotica.es/humanoides/limx-tron-2-brazos-piernas-ruedas-investigacion/)

2026-10-06 — LimX TRON 2 permite configurar brazos, piernas o ruedas para investigar manipulación y movilidad. Sus modos tienen capacidades y cargas diferentes.

## Fuentes de la ficha

- [Presentación de TRON 2 en diciembre de 2025](https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000047)
- [Configuraciones y especificaciones actuales de TRON 2](https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2)
- [SDK de TRON 2 e interfaces de control](https://www.limxdynamics.com/zh/documents/847884267345285120)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)