# LNX Robots Gen 3, 2025

LNX Robots renueva su plataforma de fútbol en 2025 con conectores entre placas, un retenedor más ancho y visión con Raspberry Pi. Publica su código de Gen 3.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lnx-robots-gen3-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lnx-robots-gen3-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## LNX Robots, Bratislava

LNX Robots, Bratislava documenta la construcción y el desarrollo de LNX Robots Gen 3, 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/lnxrobots/rcj-soccer-open-gen3/main/README.md)

[Código y configuración de Gen 3](https://raw.githubusercontent.com/lnxrobots/rcj-soccer-open-gen3/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de LNX Robots del robot completo sobre el campo, con estructura de varios niveles, asa superior y retenedor frontal.](https://robotica.es/images/robots/lnx-robots-gen3-soccer-2025.jpg)

Fotografía de LNX Robots del robot completo sobre el campo, con estructura de varios niveles, asa superior y retenedor frontal.

## Información y disponibilidad

Robot de competición de estudiantes de Bratislava para Soccer Open 2025; publica código de Gen 3 y documentación de sus componentes.

## Para qué sirve

Aprender diseño de conexiones, visión por ordenador y control distribuido mediante una plataforma de fútbol educativo.

## Datos documentados

- **Desarrollo:** Plataforma de la temporada 2025, trabajada desde agosto de 2024. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/LNX%20Robots.md).
- **Conexiones:** Placas directamente asociadas a motores y conectores entre placas para reducir cables. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/LNX%20Robots.md).
- **Estructura:** Componentes en PETG y piezas de aluminio tras las pruebas de los soportes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/LNX%20Robots.md).
- **Procesadores:** Raspberry Pi 5 con Hailo-8L y dos STM32 para control y sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/LNX%20Robots.pdf).
- **Visión:** Cámara frontal y otra orientada a un espejo formado al vacío. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/LNX%20Robots.pdf).
- **Localización:** Lidar LD19 para identificar referencias de las paredes del campo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/LNX%20Robots.pdf).

## Qué tener en cuenta

- Las cifras de precisión y los resultados de los mecanismos corresponden a pruebas del equipo.
- El modelo de visión requiere datos y ajuste para la pelota y el entorno de la competición.
- El repositorio exige configurar cámaras, controladores y acelerador para la revisión de hardware utilizada.

## Artículos en robotica.es

### [LNX Robots Gen 3: menos cables y visión repartida entre procesadores](https://robotica.es/ia/lnx-robots-gen3-menos-cables-vision-localizacion/)

2026-10-08 — LNX Robots renueva su plataforma de fútbol en 2025 con conectores entre placas, un retenedor más ancho y visión con Raspberry Pi. Publica su código de Gen 3.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de LNX Robots para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/LNX%20Robots.md)
- [Cartel de la plataforma, visión y mecanismos de 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/LNX%20Robots.pdf)
- [Repositorio y configuración de RoboCup Soccer Open Gen 3 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/lnxrobots/rcj-soccer-open-gen3/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)