# Los Cedros V5 Future Engineers 2026

Los Cedros construye un coche educativo de 2026 con lidar, cámara y Pico 2. Sus registros muestran cómo los ecos de ruedas y soportes pueden bloquear una maniobra.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/los-cedros-vehiculo-v5-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Los Cedros, Valera

Team Los Cedros, Valera documenta la construcción y el desarrollo de Los Cedros V5 Future Engineers 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Team Los Cedros, Valera de su vehículo educativo Los Cedros V5 Future Engineers 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/los-cedros-vehiculo-v5-2026.jpg)

Fotografía publicada por Team Los Cedros, Valera de su vehículo educativo Los Cedros V5 Future Engineers 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico de 2026, con fotografías de la revisión V5 y registros de montaje y pruebas de septiembre.

## Para qué sirve

Estudiar geometría de sensores, detección de ecos del propio chasis y coherencia entre medidas y control de un vehículo.

## Datos documentados

- **Montaje actual:** Chasis educativo con cámara sobre un mástil trasero y lidar adelantado sobre el vehículo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md).
- **Percepción:** RPLiDAR C1, Camera Module 3, ultrasonido trasero y sensor de color de suelo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 para percepción y Pico 2 para las funciones de bajo nivel. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md).
- **Revisión V5:** Acelerador Hailo-8 en la Pi y placa de la Pico reubicada en la planta inferior. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md).
- **Calibración:** Estudio del arco tapado por el soporte trasero y de las lecturas que proceden de las ruedas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/CHANGELOG.md).
- **Medición:** Registro fechado de dimensiones, zona de aparcamiento y relación entre órdenes y movimiento. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/src/pi5/MEDICIONES_20260906.md).

## Qué tener en cuenta

- Las dimensiones y máscaras de distintas versiones no coinciden; hay que fijar el montaje y la configuración utilizados.
- El lidar tiene cobertura bloqueada por piezas propias; el ultrasonido trasero aporta una lectura de naturaleza diferente.
- El historial conserva correcciones pendientes de validación física y resultados que proceden de las pruebas del propio equipo.

## Artículos en robotica.es

### [Los Cedros estudia cuándo su lidar está viendo una rueda propia](https://robotica.es/ia/los-cedros-robot-lidar-ruedas-zonas-ciegas/)

2026-10-08 — Los Cedros construye un coche educativo de 2026 con lidar, cámara y Pico 2. Sus registros muestran cómo los ecos de ruedas y soportes pueden bloquear una maniobra.

## Fuentes de la ficha

- [Documentación y fotografías del vehículo de Los Cedros](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/README.md)
- [Historial de cambios con estudios de ecos y calibración](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/CHANGELOG.md)
- [Registro de mediciones de banco del 6 de septiembre de 2026](https://raw.githubusercontent.com/Team-Los-Cedros/WRO-FE-26/main/src/pi5/MEDICIONES_20260906.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)
