# Lovbot Legends Soccer 2025

Lovbot Legends renueva su robot de fútbol en 2025 con ruedas mayores y un anillo de 32 sensores. Retira el retenedor y prueba odometría óptica para la navegación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lovbot-legends-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lovbot-legends-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Lovbot Legends

Lovbot Legends documenta la construcción y el desarrollo de Lovbot Legends Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md)

[Memoria técnica de Legends](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Lovbot Legends de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/lovbot-legends-soccer-2025.jpg)

Fotografía del equipo Lovbot Legends de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Plataforma de competición de Vancouver para 2025, rediseñada a partir del anterior Lovbot Quantum; documentación técnica pública del equipo.

## Para qué sirve

Estudiar simplificación mecánica, seguimiento de líneas y referencias de posición en fútbol robótico educativo.

## Datos documentados

- **Rediseño:** Nueva estructura desde el segundo nivel y superiores para la temporada 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md).
- **Mecánica:** Retirada del retenedor anterior y ruedas omnidireccionales impresas de mayor tamaño. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md).
- **Control:** Teensy 4.1 principal, con pruebas de Seeed XIAO para la odometría. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md).
- **Líneas:** Anillo propio ampliado a 32 sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Lovbot%20Legends.pdf).
- **Orientación:** Cámara M5Stack, BNO055 y cuatro ultrasonidos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md).
- **Posición relativa:** Sensor óptico de movimiento para completar referencias cuando los ultrasonidos quedan bloqueados. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Lovbot%20Legends.pdf).

## Qué tener en cuenta

- La conexión de la odometría mediante Seeed XIAO todavía estaba en ajuste en la memoria de 2025.
- El equipo estudia ralentizaciones que podrían estar relacionadas con el tratamiento del sensor óptico.
- Los resultados de precisión y mejora de motores proceden de sus propias pruebas.

## Artículos en robotica.es

### [Lovbot Legends: simplificar la mecánica y ampliar los sensores](https://robotica.es/ia/lovbot-legends-robot-futbol-simplificar-mecanica/)

2026-10-08 — Lovbot Legends renueva su robot de fútbol en 2025 con ruedas mayores y un anillo de 32 sensores. Retira el retenedor y prueba odometría óptica para la navegación.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de Lovbot Legends, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Lovbot%20Legends.md)
- [Cartel de sensores, ruedas y estrategias de Legends \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Lovbot%20Legends.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)