# Rumi

Rumi publica control de motores, pruebas y despliegue de políticas para un cuadrúpedo. Utiliza doce Dynamixel MX-64, Raspberry Pi y un sensor BNO080.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lsquarelabs-rumi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lsquarelabs-rumi.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## L Square Labs

L Square Labs desarrolla y documenta plataformas abiertas de robótica, incluido el cuadrúpedo Rumi.

[Empresa o proyecto](https://www.lsquarelabs.com/)

[Proyecto y herramientas abiertas de Rumi](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por L Square Labs de Rumi completo, con cuatro patas negras articuladas y electrónica conectada sobre el cuerpo.](https://robotica.es/images/robots/lsquarelabs-rumi.jpg)

Fotografía publicada por L Square Labs de Rumi completo, con cuatro patas negras articuladas y electrónica conectada sobre el cuerpo.

## Información y disponibilidad

Plataforma abierta documentada desde finales de 2025, con ensayos de 2026. Se publican herramientas de control y modelos; no consta venta como kit doméstico.

## Para qué sirve

Estudiar actuadores de bus, identificación del sistema y ejecución de control aprendido sobre un cuadrúpedo físico.

## Datos documentados

- **Formato:** Cuadrúpedo de doce articulaciones [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md).
- **Actuadores:** Doce ROBOTIS Dynamixel MX-64 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md).
- **Ordenador de despliegue:** Raspberry Pi [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md).
- **Orientación:** IMU BNO080 por I2C [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md).
- **Comunicación con motores:** Adaptador USB-serie U2D2 o compatible [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md).
- **Herramientas:** Control individual y coordinado, diagnóstico y despliegue [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/allmotortest/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Las órdenes de velocidad de los ejemplos no constituyen velocidades máximas verificadas.
- El software requiere hardware compatible, calibración y ajustes de comunicación; no es una mascota lista para usar.
- No se publica una garantía de autonomía o estabilidad en entornos domésticos.

## Artículos en robotica.es

### [Rumi: un cuadrúpedo abierto con Dynamixel y Raspberry Pi](https://robotica.es/ia/rumi-cuadrupedo-dynamixel-raspberry-pi-control-aprendizaje/)

2026-10-07 — Rumi publica control de motores, pruebas y despliegue de políticas para un cuadrúpedo. Utiliza doce Dynamixel MX-64, Raspberry Pi y un sensor BNO080.

## Fuentes de la ficha

- [L Square Labs: Rumi, hardware y flujo de despliegue (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/README.md)
- [Rumi: control coordinado y diagnóstico de actuadores (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/vishcomestrue/rumi-open-source-quadruped/main/allmotortest/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)