# 4WD SLAM Radar 2D Robot Car

Coche de cuatro ruedas con Arduino UNO R4 WiFi que explora un circuito mediante ultrasonidos. Envía sus medidas a una página web para dibujar paredes y una estimación del recorrido.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/luca-fagioli-4wd-slam-radar/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/luca-fagioli-4wd-slam-radar.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Luca Fagioli

Luca Fagioli publica proyectos de electrónica y programación. El coche 4WD SLAM Radar comparte código, esquema eléctrico y documentación de montaje.

[Empresa o proyecto](https://github.com/lucaeffe03/4WD-SLAM-Radar-2D-Robot-Car)

[Web oficial](https://github.com/lucaeffe03/4WD-SLAM-Radar-2D-Robot-Car)

## Imagen

![Tres fotografías del coche de Luca Fagioli: sensor de ultrasonidos frontal, vista superior de la electrónica y parte inferior con las cuatro ruedas.](https://robotica.es/images/robots/luca-fagioli-4wd-slam-radar.webp)

Fotografías de Luca Fagioli publicadas con el proyecto abierto.

## Información y disponibilidad

Proyecto maker con código y documentación públicos; requiere montar el vehículo y la electrónica.

## Para qué sirve

Aprender a integrar sensores, movimiento y visualización de mapas en un proyecto abierto de Arduino.

## Qué tener en cuenta

- La posición es una estimación que acumula error durante el recorrido.
- El sensor es de ultrasonidos: el nombre del proyecto no indica que incorpore un radar de radiofrecuencia.

## Artículos en robotica.es

### [Un coche de Arduino dibuja el recorrido mientras esquiva las paredes](https://robotica.es/hogar/arduino-coche-ultrasonidos-dibuja-recorrido/)

2026-10-28 — Luca Fagioli muestra un coche de cuatro ruedas que explora un circuito con ultrasonidos y dibuja sus paredes por Wi-Fi. Un proyecto abierto para entender cómo navega.

## Fuentes de la ficha

- [Luca Fagioli — presentación del proyecto y fecha de publicación en Hackaday.io \[en\]](https://hackaday.io/project/207196-4wd-slam-radar-2d-robot-car)
- [Luca Fagioli — repositorio del montaje, componentes y funcionamiento \[it\]](https://github.com/lucaeffe03/4WD-SLAM-Radar-2D-Robot-Car)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)