# MechaSpider

MechaSpider combina ocho servos, dos sensores PIR y una cabeza iluminada. La construcción de 2025 muestra cómo coordinar percepción y movimiento en un cuadrúpedo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lynch-li-mechaspider-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lynch-li-mechaspider-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Lynch Li

Lynch Li documenta el diseño y la construcción de MechaSpider.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html)

## Imagen

![Recorte de la fotografía de Lynch Li incluida en su presentación, con MechaSpider completo, cabeza mecánica y cuatro patas.](https://robotica.es/images/robots/lynch-li-mechaspider-2025.jpg)

Recorte de la fotografía de Lynch Li incluida en su presentación, con MechaSpider completo, cabeza mecánica y cuatro patas.

## Información y disponibilidad

Prototipo construido para Fab Academy 2025. Publica fabricación, pruebas de integración y una presentación del conjunto.

## Para qué sirve

Cuadrúpedo educativo y experimental para estudiar reacción a sensores PIR, secuencias de servos y luz de estado.

## Datos documentados

- **Patas:** Cuatro patas con dos SG90 por pata. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html).
- **Percepción:** Dos PIR comparan actividad a izquierda y derecha. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html).
- **Expresión:** Anillo de ocho LED WS2812 integrado en la cabeza. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html).
- **Versiones:** La memoria final describe XIAO ESP32-S3 y placa propia; la integración previa muestra Handpy y expansión PCA9685. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/week16.html).

## Qué tener en cuenta

- Los sensores PIR detectan actividad térmica y no identifican personas ni miden su distancia.
- La documentación conserva configuraciones electrónicas distintas y exige escoger una revisión al replicar el montaje.
- Las pruebas de servos describen calentamiento, desequilibrio y caídas de tensión bajo carga.

## Artículos en robotica.es

### [MechaSpider: cuatro patas que reaccionan cuando te acercas](https://robotica.es/ia/mechaspider-cuadrupedo-sensores-luz-lynch-li/)

2026-10-08 — MechaSpider combina ocho servos, dos sensores PIR y una cabeza iluminada. La construcción de 2025 muestra cómo coordinar percepción y movimiento en un cuadrúpedo.

## Fuentes de la ficha

- [Lynch Li: MechaSpider, cuerpo, sensores y presentación del proyecto \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/final-project.html)
- [Lynch Li: integración, secuencias de patas y problemas encontrados \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/litchee/students/lynch-li/week16.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)