# BRAT

BRAT utiliza seis servos para explorar la marcha bípeda. La elección del kit, el ajuste del centro y el programa de control determinan cómo ponerlo en movimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/lynxmotion-brat/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/lynxmotion-brat.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Lynxmotion

Desarrolla kits robóticos modulares, soportes y sistemas de control para construir robots con servomotores.

[Empresa o proyecto](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/)

[Web oficial](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/)

## Imagen

![BRAT de Lynxmotion](https://robotica.es/images/robots/lynxmotion-brat.webp)

Imagen de Lynxmotion.

## Información y disponibilidad

Familia de kits con distintos contenidos; revisar si incluye servos y electrónica.

## Para qué sirve

Aprender montaje, calibración y secuencias de marcha bípeda.

## Datos documentados

- **Actuadores:** 6 servos [Fuente](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/).
- **Movimiento:** 3 grados de libertad por pierna [Fuente](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/).
- **Construcción:** Sistema modular SES V1 [Fuente](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/).

## Qué tener en cuenta

- Hay kits mecánicos que no incluyen motores ni electrónica.
- Los tutoriales históricos utilizan software y conexiones específicos.

## Artículos en robotica.es

### [Lynxmotion BRAT: aprender a caminar con solo seis servos](https://robotica.es/hogar/lynxmotion-brat-aprender-a-caminar-con-solo-seis-servos/)

2026-10-05 — BRAT utiliza seis servos para explorar la marcha bípeda. La elección del kit, el ajuste del centro y el programa de control determinan cómo ponerlo en movimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Lynxmotion: robots con patas SES V1 \[en\]](https://www.lynxmotion.com/ses-v1-legged-robot/)
- [Lynxmotion: tutorial del secuenciador BRAT \[en\]](https://wiki.lynxmotion.com/info/wiki/lynxmotion/view/ses-v1/ses-v1-robots/ses-v1-bipeds/brat-biped-seq-b/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)