# OOMWOO

OOMWOO propone un aspirador doméstico imprimible y abierto. Esta guía explica el estado del proyecto en 2026, su arquitectura y qué falta para poder construirlo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/makerspet-oomwoo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/makerspet-oomwoo.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Maker’s Pet

Maker’s Pet desarrolla proyectos abiertos de robótica doméstica con impresión 3D, ROS 2 y documentación de construcción.

[Empresa o proyecto](https://makerspet.com/)

[Producto y documentación oficial](https://github.com/makerspet/oomwoo)

## Imagen

![Render del diseño de referencia previsto para OOMWOO, publicado por Maker’s Pet; el proyecto sigue en desarrollo.](https://robotica.es/images/robots/makerspet-oomwoo.jpg)

Render del diseño de referencia previsto para OOMWOO, publicado por Maker’s Pet; el proyecto sigue en desarrollo.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto iniciado en 2026 y todavía en desarrollo. El repositorio anuncia primeras instrucciones para otoño de 2026; no acredita un kit terminado ni funcionamiento completo.

## Para qué sirve

Desarrollar de forma comunitaria un robot aspirador doméstico modificable, con impresión 3D, navegación LiDAR y software abierto.

## Datos documentados

- **Estado:** Diseño, documentación y módulos en desarrollo; imágenes de referencia del aspecto previsto. [Fuente](https://github.com/makerspet/oomwoo).
- **Plataforma:** Raspberry Pi, Arduino/ESP32 y ROS 2 entre las tecnologías propuestas. [Fuente](https://github.com/makerspet/oomwoo).
- **Navegación prevista:** LiDAR 2D y cartografía doméstica. [Fuente](https://github.com/makerspet/oomwoo).
- **Fabricación:** Estructura pensada para impresión 3D y componentes adquiribles. [Fuente](https://github.com/makerspet/oomwoo/blob/main/BOM.md).
- **Licencia del repositorio:** Apache-2.0; revisar licencias específicas de componentes relacionados. [Fuente](https://github.com/makerspet/oomwoo).

## Qué tener en cuenta

- La lista de componentes y las instrucciones todavía no constituyen una receta de montaje completa.
- Los objetivos de limpieza y autonomía son requisitos del proyecto, no resultados de pruebas acreditados.
- Contribuir a software o simulación no implica que el hardware final esté disponible.

## Artículos en robotica.es

### [OOMWOO: construir un robot aspirador abierto con ROS 2](https://robotica.es/ia/oomwoo-robot-aspirador-abierto-ros2-impresion3d/)

2026-10-07 — OOMWOO propone un aspirador doméstico imprimible y abierto. Esta guía explica el estado del proyecto en 2026, su arquitectura y qué falta para poder construirlo.

## Fuentes de la ficha

- [Maker’s Pet: OOMWOO, estado y objetivos del proyecto \[en\]](https://github.com/makerspet/oomwoo)
- [Maker’s Pet: lista provisional de componentes \[en\]](https://github.com/makerspet/oomwoo/blob/main/BOM.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)