# Mini Pupper 4

Pequeño cuadrúpedo educativo de MangDang para experimentar con ROS, simulación y aprendizaje de locomoción. Sus demostraciones incluyen subir escalones con un controlador entrenado en un entorno simulado.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mangdang-mini-pupper-4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/mangdang-mini-pupper-4.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## MangDang

MangDang desarrolla pequeños robots abiertos para aprender programación y robótica. Mini Pupper combina hardware cuadrúpedo, ROS y herramientas de simulación.

[Empresa o proyecto](https://www.mangdang.net/)

[Presentación de MangDang en Open Robotics](https://discourse.openrobotics.org/t/we-made-a-new-ros-robot-mini-pupper-4/59197)

## Imagen

![Fotografía oficial de MangDang: Mini Pupper 4 amarillo y negro sobre una mesa exterior, junto a una mano que permite apreciar su tamaño.](https://robotica.es/images/robots/mangdang-mini-pupper-4.webp)

## Información y disponibilidad

Generación en preproducción, con un programa Pioneer dirigido a desarrolladores.

## Para qué sirve

Aprender programación, control de patas y transferencia de políticas desde la simulación al robot físico.

## Qué tener en cuenta

- Los resultados medidos en simulación no son una garantía de éxito en escaleras reales.
- Es una plataforma de desarrollo que requiere configuración y conocimientos técnicos.

## Artículos en robotica.es

### [Mini Pupper 4 aprende a subir escalones con sus pequeñas patas](https://robotica.es/hogar/mini-pupper-4-aprende-subir-escalones/)

2026-11-01 — MangDang presenta Mini Pupper 4, un cuadrúpedo abierto que ensaya escaleras en el mundo real y en simulación. Sigue en fase de prototipos para desarrolladores.

## Fuentes de la ficha

- [MangDang — anuncio original de Mini Pupper 4, 26 de octubre \[en\]](https://discourse.openrobotics.org/t/we-made-a-new-ros-robot-mini-pupper-4/59197)
- [MangDang — simulación, entrenamiento, resultados y limitaciones del modelo digital \[en\]](https://github.com/mangdangroboticsclub/mini_pupper_4_sim)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)