# MARVEL Soccer Open 2025

MARVEL construye un nuevo robot de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y reflector. Enciende por turnos la iluminación inferior para leer sus 24 sensores de línea.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/marvel-soccer-korea-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/marvel-soccer-korea-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team MARVEL, Corea del Sur

Team MARVEL, Corea del Sur documenta la construcción y el desarrollo de MARVEL Soccer Open 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md)

[Memoria técnica de MARVEL](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo MARVEL de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/marvel-soccer-korea-2025.jpg)

Fotografía del equipo MARVEL de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Robot propio del equipo surcoreano, rediseñado tras Singapore Open de abril de 2025 para RoboCup Junior Soccer Open; sin venta indicada.

## Para qué sirve

Aprender iluminación de sensores, control omnidireccional y captura de pelota en un robot educativo de fútbol.

## Datos documentados

- **Nueva construcción:** Hardware desarrollado después de Singapore Open de abril de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md).
- **Tracción:** Cuatro motores de desplazamiento, frente al planteamiento anterior de tres ruedas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md).
- **Procesador:** ATmega2560 integrado directamente en una placa propia. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md).
- **Líneas:** 24 fototransistores e iluminación blanca controlada por grupos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md).
- **Visión:** OpenMV H7 Plus y reflector superior. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MARVEL.JPG).
- **Captura:** Retenedor fabricado con un rodillo de alimentación de impresora y motor propio. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md).

## Qué tener en cuenta

- La visión depende de los ajustes de color y de la geometría del reflector.
- La iluminación y los umbrales inferiores necesitan calibración con la superficie del campo.
- La memoria presenta estrategias del equipo, sin una evaluación independiente de su eficacia.

## Artículos en robotica.es

### [MARVEL: iluminar los sensores por turnos en un robot de fútbol](https://robotica.es/ia/marvel-robot-futbol-iluminar-sensores-secuencia/)

2026-10-08 — MARVEL construye un nuevo robot de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y reflector. Enciende por turnos la iluminación inferior para leer sus 24 sensores de línea.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de MARVEL para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MARVEL.md)
- [Cartel de MARVEL con iluminación, reflector y arquitectura \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MARVEL.JPG)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)