# Mathimazierer Soccer 2025

Mathimazierer renueva su robot de fútbol en 2025 con motores sin escobillas, ruedas propias y visión por espejo. Refuerza el cuerpo para reducir las vibraciones.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mathimazierer-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/mathimazierer-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Mathimazierer, Lessing-Gymnasium

Mathimazierer, Lessing-Gymnasium documenta la construcción y el desarrollo de Mathimazierer Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md)

[Memoria técnica de Mathimazierer](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Mathimazierer de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/mathimazierer-soccer-2025.jpg)

Fotografía del equipo Mathimazierer de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Plataforma del Lessing-Gymnasium de Neu-Ulm, Alemania, desarrollada desde diciembre de 2024 para la temporada de 2025; sin oferta comercial indicada.

## Para qué sirve

Estudiar tracción, estabilidad del montaje de visión y control de un robot escolar de fútbol.

## Datos documentados

- **Desarrollo:** Inicio del trabajo de esta edición a mediados de diciembre de 2024. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md).
- **Tracción:** Cuatro motores Maxon EC sin escobillas con controladores de la misma marca. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md).
- **Ruedas:** Diseño propio con rodillos, casquillos y juntas de sección X. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md).
- **Visión:** OpenMV H7 y espejo curvo, con refuerzos para reducir el movimiento de la cámara. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md).
- **Control:** Teensy 4.1 y sensor de orientación BNO055. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Mathimazierer.PNG).
- **Posición:** Cuatro sensores de ultrasonidos para referencias hacia las paredes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md).

## Qué tener en cuenta

- La memoria cita 60 sensores de línea y el cartel presenta 64 fototransistores; la cantidad cambia entre documentos.
- La eficacia de agarre y frenada descrita corresponde a pruebas del equipo.
- La visión por colores y los sensores inferiores necesitan calibración en el campo utilizado.

## Artículos en robotica.es

### [Mathimazierer: nuevas ruedas y una cámara más estable para jugar](https://robotica.es/ia/mathimazierer-robot-futbol-ruedas-imagen-estable/)

2026-10-08 — Mathimazierer renueva su robot de fútbol en 2025 con motores sin escobillas, ruedas propias y visión por espejo. Refuerza el cuerpo para reducir las vibraciones.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de Mathimazierer para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Mathimazierer.md)
- [Cartel del equipo con cambios de mecánica y visión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Mathimazierer.PNG)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)