# The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026

The Mech Minds reconstruye su coche educativo con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. La cámara confirma el sentido de marcha antes de contar los cruces.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mech-minds-pi5-build-hat-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/mech-minds-pi5-build-hat-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## The Mech Minds

The Mech Minds documenta la construcción y el desarrollo de The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo The Mech Minds de su vehículo educativo The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026, construido y mostrado completo en la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/mech-minds-pi5-build-hat-2026.jpg)

Fotografía del equipo The Mech Minds de su vehículo educativo The Mech Minds Pi 5 Build HAT 2026, construido y mostrado completo en la documentación original.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo de 2026 con fotos de la construcción actual y ensayos de cámara de septiembre; los ajustes de movimiento siguen abiertos.

## Para qué sirve

Estudiar regiones de imagen, confirmación de señales y control de motores LEGO desde Raspberry Pi.

## Datos documentados

- **Construcción:** Cuerpo actual con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO, diferente del prototipo Pi 4B anterior. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md).
- **Visión:** Cámara USB Hiwonder elevada sobre un mástil propio. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md).
- **Motores:** Build HAT controla dirección delantera y tracción trasera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md).
- **Arranque:** Sensor de fuerza para iniciar y detener mediante una segunda pulsación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md).
- **Sentido:** Orden de las líneas naranja y azul confirmado durante tres imágenes consecutivas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/src/vision.py).
- **Cruces:** Contador con bloqueo mientras una línea sigue visible y rearme tras cinco imágenes sin línea. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/src/vision.py).

## Qué tener en cuenta

- El programa actual no incluye la maniobra de aparcamiento del prototipo anterior.
- La dirección de los motores y sus límites son valores iniciales que necesitan calibración física.
- El giro de esquina todavía carece de un tiempo máximo y exige pruebas de recuperación.

## Artículos en robotica.es

### [The Mech Minds: decidir el sentido de marcha mirando las líneas](https://robotica.es/ia/mech-minds-robot-camara-sentido-lineas/)

2026-10-08 — The Mech Minds reconstruye su coche educativo con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. La cámara confirma el sentido de marcha antes de contar los cruces.

## Fuentes de la ficha

- [Documentación del montaje Pi 5 y Build HAT de The Mech Minds \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/README.md)
- [Código de visión: confirmación de sentido y contador de cruces \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/The-Mech-Minds/WRO26_Future-Engineers_TMM/main/src/vision.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)