# MegaHertz Viper IX y X

MegaHertz rediseña Viper IX y X en 2025 con retenedores delante y detrás. Cambia el ángulo de los motores y reparte el control entre dos PIC y una cámara OpenMV.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/megahertz-viper-ix-x-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/megahertz-viper-ix-x-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## MegaHertz, Istituto Cobianchi

MegaHertz, Istituto Cobianchi documenta la construcción y el desarrollo de MegaHertz Viper IX y X.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MegaHertz.md)

[Memoria técnica de la familia Viper](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MegaHertz.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo MegaHertz de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.](https://robotica.es/images/robots/megahertz-viper-ix-x-2025.jpg)

Fotografía del equipo MegaHertz de su robot educativo de fútbol construido completo en la temporada 2025.

## Información y disponibilidad

Familia del equipo italiano para Soccer Open 2025; Viper IX y X comparten estructura y pueden intercambiar roles de ataque y defensa.

## Para qué sirve

Aprender diseño de mecanismos de captura y control distribuido en un robot de fútbol educativo.

## Datos documentados

- **Familia:** Viper IX y Viper X comparten el nuevo chasis de la temporada 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MegaHertz.png).
- **Geometría:** Cambio de la disposición de motores de 45 a 55 grados para ampliar el espacio frontal y trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MegaHertz.md).
- **Captura:** Dos retenedores propios, con rodillos de silicona y transmisión por correa. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MegaHertz.md).
- **Control:** PIC18F67K40 principal y PIC18F4520 para la lectura de líneas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MegaHertz.png).
- **Visión:** OpenMV H7 Plus y espejo superior ensayado con varias geometrías. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MegaHertz.png).
- **Cooperación:** Bluetooth para compartir información de la pelota y cambiar los roles. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MegaHertz.png).

## Qué tener en cuenta

- El chasis y el espejo necesitan ajustarse como conjunto para evitar zonas de visión bloqueadas.
- La memoria y el cartel presentan configuraciones distintas de los sensores de distancia.
- Los resultados de captura y disparo proceden de pruebas internas del equipo.

## Artículos en robotica.es

### [MegaHertz Viper IX y X: dos retenedores para cambiar de lado](https://robotica.es/ia/megahertz-viper-robot-dos-retenedores-campo/)

2026-10-08 — MegaHertz rediseña Viper IX y X en 2025 con retenedores delante y detrás. Cambia el ángulo de los motores y reparte el control entre dos PIC y una cámara OpenMV.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de MegaHertz, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MegaHertz.md)
- [Cartel de Viper IX y X con retenedores y arquitectura de control \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MegaHertz.png)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)