# MIDAS RBL Soccer 2025

MIDAS RBL construye su robot de fútbol de 2025 con cámaras Pixy, placas propias y un servo para seguir la pelota. Revisa los controladores para moverse despacio.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/midas-rbl-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/midas-rbl-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## MIDAS RBL, UANL

MIDAS RBL, UANL documenta la construcción y el desarrollo de MIDAS RBL Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md)

[Memoria técnica de MIDAS RBL](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por MIDAS RBL en su cartel de 2025 de los dos robots terminados, con ruedas, placas superpuestas y cámaras frontales.](https://robotica.es/images/robots/midas-rbl-soccer-2025.jpg)

Fotografía publicada por MIDAS RBL en su cartel de 2025 de los dos robots terminados, con ruedas, placas superpuestas y cámaras frontales.

## Información y disponibilidad

Familia educativa de Preparatoria 15 Florida, UANL, México, desarrollada desde noviembre de 2024 para RoboCup Junior 2025; sin oferta comercial indicada.

## Para qué sirve

Estudiar seguimiento visual, control de motores a baja velocidad y diseño de placas en un robot escolar de fútbol.

## Datos documentados

- **Centro:** Preparatoria 15 Florida de la Universidad Autónoma de Nuevo León. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MIDAS%20RBL.jpg).
- **Diseño:** Piezas preparadas con Fusion 360 y placas dibujadas con EAGLE. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MIDAS%20RBL.jpg).
- **Cámaras:** Pixy 2.0 y 2.1; una cámara se monta sobre un servo para seguir la pelota. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md).
- **Control:** Referencias Teensy 4.1 y 4.0 en la documentación de control y lectura de líneas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md).
- **Posición:** Ultrasonidos URM09 y brújula CMPS14. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md).
- **Líneas:** Anillo inferior con 32 fotorresistencias y 32 LED. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MIDAS%20RBL.jpg).

## Qué tener en cuenta

- La distribución de cámaras y ultrasonidos cambia según el papel de cada robot.
- Los umbrales de las fotorresistencias se calibran individualmente.
- La memoria no describe un retenedor motorizado ni un algoritmo completo de captura listo para reproducir.

## Artículos en robotica.es

### [MIDAS RBL: seguir la pelota con una cámara montada sobre un servo](https://robotica.es/ia/midas-rbl-robot-futbol-camara-servo-placas/)

2026-10-08 — MIDAS RBL construye su robot de fútbol de 2025 con cámaras Pixy, placas propias y un servo para seguir la pelota. Revisa los controladores para moverse despacio.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de MIDAS RBL, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/MIDAS%20RBL.md)
- [Cartel del equipo de UANL con cámaras, placas y pruebas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/MIDAS%20RBL.jpg)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)