# Hexapod de mike-tr

El hexápodo de mike-tr reúne piezas diseñadas en FreeCAD, 18 servos y Raspberry Pi 5. Documenta marcha y control remoto; la integración de cámara sigue pendiente.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mike-tr-hexapod/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/mike-tr-hexapod.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## mike-tr

mike-tr documenta un hexápodo de fabricación propia con piezas diseñadas en FreeCAD y control mediante Raspberry Pi.

[Empresa o proyecto](https://github.com/mike-tr/Hexapod)

[Proyecto, diseño y código](https://github.com/mike-tr/Hexapod)

## Imagen

![Fotograma recortado del inicio del vídeo de mike-tr, con el hexápodo completo de seis patas grises sobre suelo claro.](https://robotica.es/images/robots/mike-tr-hexapod.jpg)

Fotograma recortado del inicio del vídeo de mike-tr, con el hexápodo completo de seis patas grises sobre suelo claro.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia publicado en 2026, con archivos FreeCAD, STL y código. El autor muestra el robot ensamblado, caminando y girando.

## Para qué sirve

Construir un hexápodo de impresión 3D y estudiar cinemática, marcha y control remoto con Raspberry Pi.

## Datos documentados

- **Ordenador:** Raspberry Pi 5 [Fuente](https://github.com/mike-tr/Hexapod).
- **Actuadores:** 18 servos MG996R [Fuente](https://github.com/mike-tr/Hexapod).
- **Mecánica:** Chasis, patas y soporte de batería diseñados en FreeCAD [Fuente](https://github.com/mike-tr/Hexapod).
- **Electrónica:** Reutiliza la placa del Freenove Big Hexapod [Fuente](https://github.com/mike-tr/Hexapod).
- **Enlace:** Control remoto mediante mensajes UDP en el programa publicado [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mike-tr/Hexapod/main/code/server.py).

## Qué tener en cuenta

- La cámara y su procesamiento aparecen como trabajo pendiente.
- La descripción del proyecto sitúa la integración con ROS 2 en desarrollo; no demuestra una pila autónoma completa.
- Reutiliza una placa de Freenove: fabricar las piezas no resuelve por sí solo la compra y compatibilidad de la electrónica.

## Artículos en robotica.es

### [Hexapod de mike-tr: chasis propio, Raspberry Pi 5 y seis patas](https://robotica.es/ia/mike-tr-hexapod-raspberry-pi-chasis-propio-marcha-control/)

2026-10-07 — El hexápodo de mike-tr reúne piezas diseñadas en FreeCAD, 18 servos y Raspberry Pi 5. Documenta marcha y control remoto; la integración de cámara sigue pendiente.

## Fuentes de la ficha

- [mike-tr — presentación, componentes y archivos mecánicos \[en\]](https://github.com/mike-tr/Hexapod)
- [mike-tr — implementación de las secuencias de marcha \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mike-tr/Hexapod/main/code/Initialization/tripodgait.py)
- [mike-tr — controlador remoto del robot \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mike-tr/Hexapod/main/code/server.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)