# MINAGURO 2026

MINAGURO combina un chasis propio, Pico 2 y una cámara orientable. El proyecto educativo de 2026 explica cómo cuenta líneas y evita confundir colores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/minaguro-pico-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/minaguro-pico-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## IES Hermógenes Rodríguez

IES Hermógenes Rodríguez documenta el diseño y la construcción de MINAGURO 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md)

[Documentación del proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de MINAGURO de su coche completo, con chasis azul, cuatro ruedas, cámara frontal y soporte elevado.](https://robotica.es/images/robots/minaguro-pico-wro-2026.jpg)

Fotografía de MINAGURO de su coche completo, con chasis azul, cuatro ruedas, cámara frontal y soporte elevado.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo del IES Hermógenes Rodríguez para WRO 2026. El repositorio comparte revisiones, piezas del cuerpo, fotografías y programas MicroPython.

## Para qué sirve

Aprender navegación autónoma combinando distancias, señales del suelo y una cámara orientable.

## Datos documentados

- **Control:** Raspberry Pi Pico 2 con programas MicroPython [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md).
- **Cuerpo:** Chasis propio, piezas impresas y transmisión con diferencial [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md).
- **Movimiento:** Servo de rotación continua para tracción y servo independiente de dirección [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md).
- **Percepción:** HuskyLens orientable, sensores de distancia y TCS34725 para señales del suelo [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md).
- **Conteo publicado:** Doce detecciones de línea azul como referencia de tres vueltas [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/src/Current_programs/Program_versions2/ANDORRA_V4/hardware.py).

## Qué tener en cuenta

- Las listas del montaje inicial con Arduino y del cuerpo actual con Pico corresponden a revisiones diferentes.
- El equipo documenta confusiones entre magenta, rojo y naranja en la cámara.
- Las constantes de conducción y los módulos cambian entre versiones; deben corresponder al mismo conjunto de programas.

## Artículos en robotica.es

### [MINAGURO 2026: un coche robot que cuenta líneas y mueve la cámara](https://robotica.es/ia/minaguro-2026-robot-pico-lineas-camara/)

2026-10-08 — MINAGURO combina un chasis propio, Pico 2 y una cámara orientable. El proyecto educativo de 2026 explica cómo cuenta líneas y evita confundir colores.

## Fuentes de la ficha

- [MINAGURO: construcción, fotografías y estrategia de WRO 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/README.md)
- [MINAGURO: hardware y constantes de la versión ANDORRA V4](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/src/Current_programs/Program_versions2/ANDORRA_V4/hardware.py)
- [MINAGURO: funciones compartidas de navegación y sensores](https://raw.githubusercontent.com/Miguel-999-max/WRO2026_MINAGURO_IES-HERMOGENES-RODRIGUEZ/main/src/Current_programs/Program_versions2/ANDORRA_V4/funciones_comunes.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)