# MIT Cheetah 3

MIT Cheetah 3 estudió marcha entre obstáculos sin depender de visión externa. Sus ensayos explican el papel del contacto y las fuerzas para mantener el equilibrio.

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- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## MIT Biomimetic Robotics Lab

Laboratorio del MIT dirigido por Sangbae Kim que desarrolla robots con patas para investigar locomoción dinámica.

[Empresa o proyecto](https://news.mit.edu/)

[Web oficial](https://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705)

## Imagen

![Fotografía de MIT Cheetah 3 publicada por MIT Biomimetic Robotics Lab.](https://robotica.es/images/robots/mit-cheetah-3.webp)

Imagen cortesía de los investigadores, publicada por MIT News; CC BY-NC-ND 3.0.

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar locomoción robusta mediante estimación de contacto y control de fuerzas.

## Datos documentados

- **Control publicado:** Detección de contacto y control predictivo [Fuente](https://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705).
- **Pruebas:** Escaleras con obstáculos y perturbaciones en marcha [Fuente](https://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705).
- **Sensores:** La marcha sin visión utiliza información de articulaciones y cuerpo [Fuente](https://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705).

## Qué tener en cuenta

- Marcha sin visión no significa ausencia de sensores ni de cámaras en todas las versiones.
- Las aplicaciones de emergencia anunciadas son objetivos, no despliegues acreditados.

## Artículos en robotica.es

### [MIT Cheetah 3: caminar entre obstáculos sin depender de la cámara](https://robotica.es/autonomos/mit-cheetah-3-locomocion-contacto-sin-camara/)

2026-10-05 — MIT Cheetah 3 estudió marcha entre obstáculos sin depender de visión externa. Sus ensayos explican el papel del contacto y las fuerzas para mantener el equilibrio.

## Fuentes de la ficha

- [MIT Biomimetic Robotics Lab — MIT Cheetah 3 \[en\]](https://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705)
- [MIT — diseño y aplicaciones previstas de Cheetah III \[en\]](https://news.mit.edu/2018/cheetah-robot-preps-role-first-responder-sangbae-kim-0326)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)