# MIT Mini Cheetah

MIT Mini Cheetah combina doce motores sustituibles con una plataforma para probar controladores. Sus ensayos muestran cómo el software cambia la manera de correr.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mit-mini-cheetah/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/mit-mini-cheetah.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## MIT Biomimetic Robotics Lab

Laboratorio del MIT dirigido por Sangbae Kim que desarrolla robots con patas para investigar locomoción dinámica.

[Empresa o proyecto](https://news.mit.edu/)

[Web oficial](https://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304)

## Imagen

![Fotografía de MIT Mini Cheetah publicada por MIT Biomimetic Robotics Lab.](https://robotica.es/images/robots/mit-mini-cheetah.webp)

Fotografía: Bryce Vickmark, MIT News; CC BY-NC-ND 3.0.

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Comparar estrategias de locomoción dinámica mediante un cuadrúpedo con actuadores modulares.

## Datos documentados

- **Motores:** 12; tres idénticos por pata [Fuente](https://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304).
- **Masa publicada en 2019:** Unas 20 libras, aproximadamente 9 kg [Fuente](https://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304).
- **Investigación posterior:** Aprendizaje de locomoción en simulación y transferencia al robot [Fuente](https://news.mit.edu/2022/3-questions-how-mit-mini-cheetah-learns-run-fast-0317).

## Qué tener en cuenta

- El controlador aprendido no forma parte automáticamente de cualquier unidad.
- No confundir el robot original del MIT con plataformas comerciales inspiradas en su diseño.

## Artículos en robotica.es

### [MIT Mini Cheetah: motores modulares para experimentar con la forma de correr](https://robotica.es/autonomos/mit-mini-cheetah-motores-modulares-control-aprendizaje/)

2026-10-05 — MIT Mini Cheetah combina doce motores sustituibles con una plataforma para probar controladores. Sus ensayos muestran cómo el software cambia la manera de correr.

## Fuentes de la ficha

- [MIT Biomimetic Robotics Lab — MIT Mini Cheetah \[en\]](https://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304)
- [MIT — aprendizaje de locomoción con Mini Cheetah \[en\]](https://news.mit.edu/2022/3-questions-how-mit-mini-cheetah-learns-run-fast-0317)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)