# SoFi

SoFi combina una cola blanda, cámara y comunicación acústica para observar arrecifes. El prototipo del MIT conserva al buceador como parte del control de la misión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/mit-sofi/
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- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## MIT CSAIL

Laboratorio de inteligencia artificial y ciencias de la computación del MIT, responsable de investigaciones en robótica blanda.

[Empresa o proyecto](https://www.csail.mit.edu/)

[Web oficial](https://www.csail.mit.edu/research/sofi-soft-robotic-fish)

## Imagen

![Fotografía de SoFi publicada por MIT CSAIL.](https://robotica.es/images/robots/mit-sofi.webp)

Fotografía: Joseph DelPreto/MIT CSAIL, publicada por MIT News bajo CC BY-NC-ND.

## Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar observación submarina mediante un pez robótico blando con control acústico.

## Datos documentados

- **Propulsión:** Cola blanda con cámaras hidráulicas alternas [Fuente](https://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321).
- **Control:** Órdenes acústicas enviadas por un buceador [Fuente](https://www.csail.mit.edu/research/sofi-soft-robotic-fish).
- **Pruebas publicadas:** Ensayos a profundidades entre 0 y 18 m [Fuente](https://www.csail.mit.edu/research/sofi-soft-robotic-fish).

## Qué tener en cuenta

- La profundidad y duración corresponden a pruebas publicadas, no a una homologación comercial.
- La configuración publicada utiliza control remoto y no demuestra seguimiento automático de peces.

## Artículos en robotica.es

### [SoFi: un pez robótico blando que observa el arrecife con control acústico](https://robotica.es/autonomos/sofi-pez-robotico-blando-control-acustico/)

2026-10-05 — SoFi combina una cola blanda, cámara y comunicación acústica para observar arrecifes. El prototipo del MIT conserva al buceador como parte del control de la misión.

## Fuentes de la ficha

- [MIT CSAIL — SoFi \[en\]](https://www.csail.mit.edu/research/sofi-soft-robotic-fish)
- [MIT News — diseño y pruebas oceánicas de SoFi \[en\]](https://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)