# Line Bot de Muheshkumar

Line Bot combina chasis propio, cinco sensores y dos motores. El proyecto de 2025 publica un control sencillo para estudiar el seguimiento de una línea en el suelo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/muheshkumar-line-bot-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/muheshkumar-line-bot-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Muheshkumar R

Muheshkumar R documenta el diseño y la construcción de Line Bot de Muheshkumar.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html)

## Imagen

![Fotografía de Muheshkumar R de Line Bot completo, con dos ruedas amarillas, chasis propio y matriz infrarroja frontal.](https://robotica.es/images/robots/muheshkumar-line-bot-2025.jpg)

Fotografía de Muheshkumar R de Line Bot completo, con dos ruedas amarillas, chasis propio y matriz infrarroja frontal.

## Información y disponibilidad

Prototipo construido en Fab Academy 2025, con fotografías de montaje, diseño del chasis y programa incluido en la memoria.

## Para qué sirve

Robot educativo seguidor de línea para estudiar detección infrarroja, control diferencial y fabricación de un chasis.

## Datos documentados

- **Chasis:** Placas cortadas por láser y soportes de motores impresos diseñados para la construcción. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html).
- **Sensores:** Cinco entradas digitales de una matriz infrarroja frontal. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html).
- **Movimiento:** Dos motores reductores controlados mediante L298N. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html).
- **Programa:** El código final mostrado decide entre recta, giro lateral y parada según las entradas. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html).

## Qué tener en cuenta

- El código final visible usa reglas por sensores, aunque algunos apartados de la memoria hablen de PID.
- La orientación depende de la línea marcada; no se demuestra navegación libre.
- Las futuras ampliaciones de carga, visión y evitación de obstáculos no se consideran prestaciones actuales.

## Artículos en robotica.es

### [Line Bot: un seguidor de línea que deja ver cómo decide girar](https://robotica.es/ia/line-bot-muheshkumar-robot-seguidor-linea/)

2026-10-08 — Line Bot combina chasis propio, cinco sensores y dos motores. El proyecto de 2025 publica un control sencillo para estudiar el seguimiento de una línea en el suelo.

## Fuentes de la ficha

- [Muheshkumar R: Line Bot, fabricación, montaje y programa final \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/final_proj.html)
- [Muheshkumar R: objetivo educativo y alcance de Line Bot \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/nellai/students/muheshkumar-r/assigment/implications.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)