# Corosuke

Corosuke reúne conversación local, visión y brazos de cuerda en un cuerpo impreso. El proyecto de 2026 publica su construcción, pruebas y límites de respuesta.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/murata-corosuke-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/murata-corosuke-2026.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Kazuki Murata

Kazuki Murata documenta el diseño y la construcción de Corosuke.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Kazuki Murata de Corosuke completo, con cabeza amarilla, torso naranja, brazos de fuelle y pies azules.](https://robotica.es/images/robots/murata-corosuke-2026.jpg)

Fotografía de Kazuki Murata de Corosuke completo, con cabeza amarilla, torso naranja, brazos de fuelle y pies azules.

## Información y disponibilidad

Prototipo construido en 2026. La revisión de julio y la documentación de lanzamiento muestran el cuerpo montado y sus pruebas.

## Para qué sirve

Robot de compañía y construcción educativa para experimentar con conversación local, percepción de personas y gestos.

## Datos documentados

- **Cómputo:** RDK X5 para percepción y diálogo; ESP32-S3 para ojos y brazos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/README.md).
- **Movimiento:** Dos SG90 accionan los brazos mediante cuerdas; el cuello carece de actuador. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/STAGE3.md).
- **Conversación:** SenseVoice, TinySwallow-1.5B y síntesis de voz se ejecutan en el robot. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/STAGE3.md).
- **Respuesta:** El autor registra aproximadamente 5–10 segundos por respuesta del modelo local. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/STAGE3.md).

## Qué tener en cuenta

- El cuerpo permanece en su sitio y el seguimiento de personas se expresa con los ojos.
- El modelo de lenguaje usa la CPU; la BPU del X5 se dedica a la percepción.
- El servicio integrado se ha probado en la placa; el grafo ROS 2 completo todavía requiere validación conjunta.

## Artículos en robotica.es

### [Corosuke: un robot de compañía que conversa desde su cuerpo](https://robotica.es/hogar/corosuke-robot-compania-dialogo-local-brazos-cuerda/)

2026-10-08 — Corosuke reúne conversación local, visión y brazos de cuerda en un cuerpo impreso. El proyecto de 2026 publica su construcción, pruebas y límites de respuesta.

## Fuentes de la ficha

- [Kazuki Murata: Corosuke, componentes, fotografías y conversación \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/README.md)
- [Corosuke: construcción, resultados y limitaciones de la fase de lanzamiento \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/STAGE3.md)
- [Corosuke: piezas impresas y fuentes del cuerpo \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/gurimaruking/corosuke-robot/main/hardware/3d_models/korosuke_print/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)