# Nanjing BSSN Future Engineers 2026

El vehículo educativo Nanjing BSSN de 2026 utiliza una cámara USB y control directo desde Orange Pi. Su programa exige completar la configuración antes de moverlo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nanjing-bssn-vehiculo-2026/
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- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Bona Sonority School Nanjing

Bona Sonority School Nanjing documenta la construcción y el desarrollo de Nanjing BSSN Future Engineers 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Bona Sonority School Nanjing de Nanjing BSSN Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/nanjing-bssn-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por Bona Sonority School Nanjing de Nanjing BSSN Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Prototipo físico de 2026 con fotografías, piezas de chasis documentadas y software público cuya integración actual sigue en desarrollo.

## Para qué sirve

Estudiar navegación visual y la transición entre pruebas de software y control real de un vehículo educativo.

## Datos documentados

- **Arquitectura:** Orange Pi procesa la cámara y plantea controlar motor y servo mediante GPIO y PWM. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md).
- **Cámara:** USB de color, gran angular de 160° con distorsión, según el registro del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md).
- **Construcción:** Vehículo de cuatro ruedas con dirección delantera y transmisión trasera diferencial. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md).
- **Sensores actuales:** La configuración descrita no utiliza ultrasonidos ni lecturas de encoder. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md).
- **Activación:** El módulo de salida se configura deshabilitado por defecto y requiere un botón físico para habilitar movimiento. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/src%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81/orange_pi_gpio.py).
- **Supervisión:** El código contempla parada por ausencia de actualizaciones, con un intervalo predeterminado de 250 ms. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/src%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81/orange_pi_gpio.py).

## Qué tener en cuenta

- Los números reales de GPIO y los canales PWM siguen pendientes de completar y comprobar en el montaje.
- Las medidas de parada y la calibración de visión requieren ensayos del vehículo.
- Un supervisor ejecutado en la misma placa no cubre por sí solo la congelación completa de Linux o de la salida PWM.

## Artículos en robotica.es

### [Nanjing BSSN concentra visión y control en una sola placa](https://robotica.es/ia/nanjing-bssn-robot-camara-control-configuracion/)

2026-10-08 — El vehículo educativo Nanjing BSSN de 2026 utiliza una cámara USB y control directo desde Orange Pi. Su programa exige completar la configuración antes de moverlo.

## Fuentes de la ficha

- [Montaje y estado actual del vehículo Nanjing BSSN \[en/zh\]](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/README.md)
- [Módulo de salida Orange Pi, configuración y supervisor de control \[en/zh\]](https://raw.githubusercontent.com/chinaxueyuannew/wro2026-nanjingBSSN/main/src%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81/orange_pi_gpio.py)

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