# nanosaur

nanosaur es un robot imprimible en 3D que permite aprender ROS 2 con NVIDIA Jetson. Revisamos el montaje, las licencias y el desarrollo de percepción y movimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nanosaur/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/nanosaur.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Raffaello Bonghi

Creador de nanosaur, una plataforma física abierta y imprimible para aprender robótica con NVIDIA Jetson y ROS 2.

[Empresa o proyecto](https://nanosaur.ai/)

[Web oficial](https://nanosaur.ai/)

## Imagen

![Imagen documentada de nanosaur en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/nanosaur.webp)

Imagen de nanosaur publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto para construir; consultar la documentación de la generación de hardware y software elegida.

## Para qué sirve

Aprender montaje, percepción visual y control de un robot móvil imprimible con Jetson y ROS 2.

## Datos documentados

- **Diseño:** Chasis imprimible en 3D [Fuente](https://nanosaur.ai/).
- **Software:** ROS 2 e Isaac ROS [Fuente](https://nanosaur.ai/).
- **Código:** MIT [Fuente](https://github.com/rnanosaur/nanosaur).

## Qué tener en cuenta

- Requiere montaje y una configuración Jetson compatible.
- Las mallas STL tienen licencia distinta del código.

## Artículos en robotica.es

### [nanosaur: un robot de mesa para aprender ROS 2 y visión con Jetson](https://robotica.es/hogar/nanosaur-robot-impresion-3d-ros2-jetson/)

2026-10-05 — nanosaur es un robot imprimible en 3D que permite aprender ROS 2 con NVIDIA Jetson. Revisamos el montaje, las licencias y el desarrollo de percepción y movimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Raffaello Bonghi — nanosaur \[en\]](https://nanosaur.ai/)
- [Repositorio oficial — software y versiones \[en\]](https://github.com/rnanosaur/nanosaur)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)