# NeuroMouse26

NeuroMouse26 es un robot educativo con ESP32-S3 construido en 2026. Sus autores documentan el cambio de placa, el control de las ruedas y el mapa del laberinto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/neuromouse26-esp32-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/neuromouse26-esp32-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Enkhbold Ganbold y Yu Hong Chen

Enkhbold Ganbold y Yu Hong Chen documenta el diseño y la construcción de NeuroMouse26.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md)

[Proyecto y firmware abiertos](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md)

## Imagen

![Recorte de una fotografía de Ganbold y Chen de NeuroMouse26 desde arriba, con placa de prototipos, pantalla, batería y pulsador azul.](https://robotica.es/images/robots/neuromouse26-esp32-2026.jpg)

Recorte de una fotografía de Ganbold y Chen de NeuroMouse26 desde arriba, con placa de prototipos, pantalla, batería y pulsador azul.

## Información y disponibilidad

Robot educativo construido y documentado en 2026. Sus autores publican fotografías, firmware, ensayos y una demostración de competición; es un proyecto de construcción.

## Para qué sirve

Estudiar exploración de laberintos, control de movimiento y construcción iterativa con ESP32-S3.

## Datos documentados

- **Control:** ESP32-S3 con firmware C++ y PlatformIO [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md).
- **Percepción:** Cuatro canales infrarrojos y giroscopio MPU-6500 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md).
- **Tracción:** Dos motores N20 con encoders y controlador DRV8833 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md).
- **Interfaz:** Pantalla OLED SSD1306 y pulsador físico [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md).
- **Navegación:** Exploración flood-fill y recorridos rápidos sobre el mapa conocido [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/include/Planner.h).

## Qué tener en cuenta

- La documentación conserva pruebas de una etapa anterior con un solo motor; no describen por sí solas el robot final.
- Las constantes de movimiento corresponden a sus ruedas, sensores y laberinto; necesitan nueva calibración si cambia el montaje.
- La clasificación en competición se presenta como un resultado comunicado por sus autores.

## Artículos en robotica.es

### [NeuroMouse26: el robot de laberintos que cambió su placa a tiempo](https://robotica.es/ia/neuromouse26-robot-laberintos-prototipos-mapa/)

2026-10-08 — NeuroMouse26 es un robot educativo con ESP32-S3 construido en 2026. Sus autores documentan el cambio de placa, el control de las ruedas y el mapa del laberinto.

## Fuentes de la ficha

- [Ganbold y Chen: NeuroMouse26, montaje y demostraciones \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/README.md)
- [NeuroMouse26: planificación, celdas exploradas y tramos rectos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/include/Planner.h)
- [NeuroMouse26: primeras pruebas del control de un motor \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/enkhbold470/neuromouse26/main/docs/05_PID_LOOP.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)