# Terreneitor 2026

Terreneitor es un coche educativo de 2026 con Raspberry Pi y Arduino. Su documentación permite estudiar el control del motor y distintas rutas de navegación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/neutrinos-terreneitor-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/neutrinos-terreneitor-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Neutrinos Electrónicos

Neutrinos Electrónicos documenta el diseño y la construcción de Terreneitor 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md)

[Documentación del proyecto](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Neutrinos Electrónicos de Terreneitor completo de perfil, con cuatro ruedas, placas, cableado y soporte de sensores.](https://robotica.es/images/robots/neutrinos-terreneitor-wro-2026.jpg)

Fotografía de Neutrinos Electrónicos de Terreneitor completo de perfil, con cuatro ruedas, placas, cableado y soporte de sensores.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo de Neutrinos Electrónicos para WRO 2026. Hay fotografías de varias construcciones, piezas CAD y programas; no es un producto doméstico a la venta.

## Para qué sirve

Estudiar la coordinación entre percepción, decisiones de navegación y control de un vehículo autónomo.

## Datos documentados

- **Procesamiento:** Raspberry Pi 4 para percepción y decisiones de navegación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md).
- **Control de movimiento:** Arduino UNO y un puente BTS7960 para la tracción [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md).
- **Dirección:** Servo separado del motor de tracción [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md).
- **Documentación mecánica:** Archivos de bases, soportes, engranaje y rueda propios [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md).
- **Software:** Sistema principal modular y una alternativa reactiva de pruebas [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/code/safety_sys/main.py).

## Qué tener en cuenta

- Los documentos y las ramas de software incluyen configuraciones diferentes de sensores y comunicación.
- El programa alternativo publicado usa sensores ultrasónicos; no describe exactamente la ruta con LiDAR de la memoria general.
- La existencia de una rutina de aparcamiento no demuestra su fiabilidad en todas las condiciones.

## Artículos en robotica.es

### [Terreneitor 2026: cómo reparte un coche robot el control y la visión](https://robotica.es/ia/terreneitor-2026-coche-robot-control-navegacion/)

2026-10-08 — Terreneitor es un coche educativo de 2026 con Raspberry Pi y Arduino. Su documentación permite estudiar el control del motor y distintas rutas de navegación.

## Fuentes de la ficha

- [Neutrinos Electrónicos: Terreneitor, arquitectura y fotografías \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/README.md)
- [Terreneitor: parámetros del sistema principal](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/code/main_sys/src/config.py)
- [Terreneitor: programa alternativo de navegación ultrasónica](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/code/safety_sys/main.py)
- [Terreneitor: firmware de control de movimiento](https://raw.githubusercontent.com/flvr-soda/WRO2026-neutrinos-electronicos/main/code/firmware_terreneitor.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)