# Nezumi Chan

Nezumi Chan es un robot educativo documentado en 2026 con STM32, seis canales infrarrojos y memoria del mapa. Su consola BLE ayuda a observar cada recorrido.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nezumi-chan-hoang-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/nezumi-chan-hoang-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Hoang Anh

Hoang Anh documenta el diseño y la construcción de Nezumi Chan.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md)

[Prototipo, firmware y consola](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Hoang Anh del prototipo Nezumi Chan desde arriba, con ruedas, placa morada, sensores infrarrojos y pantalla OLED.](https://robotica.es/images/robots/nezumi-chan-hoang-2026.jpg)

Fotografía de Hoang Anh del prototipo Nezumi Chan desde arriba, con ruedas, placa morada, sensores infrarrojos y pantalla OLED.

## Información y disponibilidad

Prototipo físico documentado en un proyecto de 2026. El autor publica la fotografía del montaje, diseño de placa, firmware y una consola web de depuración.

## Para qué sirve

Estudiar un robot compacto que calibra sensores, explora un laberinto y guarda su mapa entre recorridos.

## Datos documentados

- **Control:** STM32F411CE con firmware C y CMSIS [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md).
- **Percepción:** Seis canales infrarrojos, encoders y MPU6050 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md).
- **Interfaz:** OLED SSD1306, pulsador y enlace JDY-33 BLE [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md).
- **Entorno configurado:** Laberinto de práctica de 5 × 5 con meta en (4,4) [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md).
- **Persistencia:** Mapa y calibraciones guardados en la memoria flash [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/docs/architecture.md).

## Qué tener en cuenta

- La configuración publicada utiliza una meta de práctica; algunos nombres del código conservan la palabra center por razones históricas.
- El mapa dibujado por la consola representa el estado estimado por el programa, no una medición externa de la posición.
- La exploración y la repetición A* emplean estrategias de control distintas y requieren ajuste sobre el cuerpo construido.

## Artículos en robotica.es

### [Nezumi Chan: un robot de laberintos con memoria y consola BLE](https://robotica.es/ia/nezumi-chan-robot-laberintos-memoria-bluetooth/)

2026-10-08 — Nezumi Chan es un robot educativo documentado en 2026 con STM32, seis canales infrarrojos y memoria del mapa. Su consola BLE ayuda a observar cada recorrido.

## Fuentes de la ficha

- [Hoang Anh: Nezumi Chan, placa y prototipo \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/README.md)
- [Hoang Anh: arquitectura, memoria y estados del firmware \[vi\]](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/docs/architecture.md)
- [Hoang Anh: lectura de los canales infrarrojos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/HoangAnh301194/Micromouse_STM32F411CEU6_BLE_Debug_Web/main/src/ir_sensor.c)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)