# NimbRo-OP2X

NimbRo-OP2X publica su diseño mecánico y combina un cuerpo impreso con visión acelerada por GPU. Reproducirlo exige distinguir sus archivos de los del anterior OP2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nimbro-op2x/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/nimbro-op2x.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Universidad de Bonn

Universidad alemana cuyo equipo NimbRo investiga locomoción humanoide y fútbol robótico.

[Empresa o proyecto](https://nimbro.net/OP/)

[Proyecto NimbRo](https://nimbro.net/OP/)

## Imagen

![NimbRo-OP2X de Universidad de Bonn](https://robotica.es/images/robots/nimbro-op2x.webp)

Imagen de Universidad de Bonn.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto de investigación; construcción e integración por cuenta del equipo.

## Para qué sirve

Investigar marcha bípeda, percepción y fútbol robótico.

## Datos documentados

- **Altura:** 135 cm [Fuente](https://arxiv.org/abs/1810.08395).
- **Peso en el artículo de 2018:** 19 kg [Fuente](https://arxiv.org/abs/1810.08395).
- **Estructura:** Impresión 3D y actuadores Dynamixel [Fuente](https://arxiv.org/abs/1810.08395).

## Qué tener en cuenta

- Los archivos de OP2 y OP2X corresponden a hardware diferente.
- El coste histórico de componentes no equivale a un precio actual de robot montado.

## Artículos en robotica.es

### [NimbRo-OP2X: piezas impresas y visión para un bípedo abierto](https://robotica.es/humanoides/nimbro-op2x-piezas-impresas-y-vision-para-un-bipedo-abierto/)

2026-10-05 — NimbRo-OP2X publica su diseño mecánico y combina un cuerpo impreso con visión acelerada por GPU. Reproducirlo exige distinguir sus archivos de los del anterior OP2.

## Fuentes de la ficha

- [Autores: NimbRo-OP2X \[en\]](https://arxiv.org/abs/1810.08395)
- [Universidad de Bonn: archivos mecánicos de OP2 y OP2X \[en\]](https://github.com/NimbRo/nimbro-op2)
- [NimbRo: plataforma y software \[en\]](https://nimbro.net/OP/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)