# Niryo One

Niryo One cuenta con una interfaz de MATLAB para estudiar sus movimientos. Qué permite analizar y qué dependencias hay que revisar en este brazo educativo.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/niryo-one.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Niryo

Fabricante francés de brazos robóticos compactos y herramientas de programación para educación y automatización.

[Empresa o proyecto](https://niryo.com/niryo-one-launched/)

[Presentación de Niryo One](https://niryo.com/niryo-one-launched/)

## Imagen

![Niryo One de cuerpo entero junto a los logotipos de Niryo y MATLAB.](https://robotica.es/images/robots/niryo-one.webp)

Imagen de Niryo.

## Información y disponibilidad

Generación anterior de brazo educativo; documentación y código conservados, suministro actual por comprobar.

## Para qué sirve

Estudiar programación, cinemática y seguimiento de trayectorias.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://niryo.com/niryo-one-launched/).
- **Construcción:** Piezas estructurales impresas en 3D [Fuente](https://niryo.com/niryo-one-launched/).
- **Software de origen:** ROS, Arduino y Raspberry Pi [Fuente](https://niryo.com/niryo-one-launched/).
- **Interfaz de estudio:** MATLAB con comunicación ROS [Fuente](https://niryo.com/niryo-one-and-matlab/).

## Qué tener en cuenta

- La interfaz abierta no incluye una licencia de MATLAB.
- Las instrucciones pertenecen a un entorno de software anterior.
- No está concebido para producción industrial continua.

## Artículos en robotica.es

### [Niryo One: comparar la trayectoria prevista y la real en MATLAB](https://robotica.es/hogar/niryo-one-comparar-la-trayectoria-prevista-y-la-real-en-matlab/)

2026-10-05 — Niryo One cuenta con una interfaz de MATLAB para estudiar sus movimientos. Qué permite analizar y qué dependencias hay que revisar en este brazo educativo.

## Fuentes de la ficha

- [Niryo: presentación de Niryo One \[en\]](https://niryo.com/niryo-one-launched/)
- [Niryo: integración con MATLAB \[en\]](https://niryo.com/niryo-one-and-matlab/)
- [Código y documentación de la interfaz MATLAB \[en\]](https://github.com/NiryoRobotics/niryo_one_matlab)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)