# Coglet

Coglet combina piezas impresas, nueve servos y una placa abierta. Qué incluye el kit, cómo se calibra y por qué el USB de programación no mueve los motores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nmrobotics-coglet/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/nmrobotics-coglet.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## NMRobotics

NMRobotics desarrolla kits de animatrónica y electrónica, con diseños y documentación para montar robots expresivos como Coglet.

[Empresa o proyecto](https://nmrobots.com/)

[Producto y documentación oficial](https://nmrobots.com/products/coglet-2)

## Imagen

![Fotografía oficial de Coglet completo con carcasa transparente y orejas, que deja ver los mecanismos internos de su cara y cuello.](https://robotica.es/images/robots/nmrobotics-coglet.jpg)

Fotografía oficial de Coglet completo con carcasa transparente y orejas, que deja ver los mecanismos internos de su cara y cuello.

## Información y disponibilidad

Proyecto documentado desde diciembre de 2025, con diseño de producción revisado en septiembre de 2026. Kit ofertado por NMRobotics; revisar piezas impresas y plazo de preparación de cada configuración.

## Para qué sirve

Construir y modificar un compañero animatrónico de escritorio con gestos, voz y opciones de visión.

## Datos documentados

- **Movimiento:** Nueve servos para orejas, párpado, boca, ojos, cuello y giro de la base. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/will-cogley/Coglet/main/CogNogDatasheet.md).
- **Control:** Placa CogNog con ESP32-S3, RP2040 y controlador PWM PCA9685. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/will-cogley/Coglet/main/CogNogDatasheet.md).
- **Alimentación:** Entrada recomendada de 5 V y 3 A; el puerto de programación no alimenta los servos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/will-cogley/Coglet/main/CogNogDatasheet.md).
- **Visión opcional:** Seguimiento facial local mediante módulo Grove Vision AI y cámara compatibles. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/will-cogley/Coglet/main/CogNogDatasheet.md).

## Qué tener en cuenta

- Requiere montaje y calibración; la configuración elegida determina qué piezas impresas están incluidas.
- La cámara GC0308 indicada utiliza un conexionado personalizado; no se debe sustituir por una genérica sin comprobarlo.
- El panel local alternativo sigue anunciado como desarrollo; no se presenta como una función ya disponible.

## Artículos en robotica.es

### [Coglet: nueve servos para construir un compañero de escritorio](https://robotica.es/hogar/coglet-cognog-nueve-servos-calibracion-alimentacion/)

2026-10-07 — Coglet combina piezas impresas, nueve servos y una placa abierta. Qué incluye el kit, cómo se calibra y por qué el USB de programación no mueve los motores.

## Fuentes de la ficha

- [NMRobotics: Coglet Complete Kit \[en\]](https://nmrobots.com/products/coglet-2)
- [NMRobotics: recursos y componentes de Coglet \[en\]](https://nmrobots.com/pages/coglet)
- [Will Cogley: documentación de CogNog \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/will-cogley/Coglet/main/CogNogDatasheet.md)
- [Will Cogley: repositorio abierto de Coglet \[en\]](https://github.com/will-cogley/Coglet)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)