# Lumi de Noel Saji

Lumi es un televisor robótico construido en 2025 con patas, pantalla y sensor de distancia. Su memoria explica el diseño y los problemas de marcha y sincronía.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/noel-saji-lumi-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/noel-saji-lumi-2025.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Noel Saji

Noel Saji documenta el diseño y la construcción de Lumi de Noel Saji.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html)

## Imagen

![Fotografía de Noel Saji de Lumi completo, con cabeza de televisor, mandos frontales y dos patas blancas.](https://robotica.es/images/robots/noel-saji-lumi-2025.jpg)

Fotografía de Noel Saji de Lumi completo, con cabeza de televisor, mandos frontales y dos patas blancas.

## Información y disponibilidad

Prototipo construido para Fab Academy 2025. Publica fotografías, diseño, placas y desarrollo del programa.

## Para qué sirve

Juguete robótico y proyecto educativo que combina una pantalla de televisión, patas articuladas y reacción a la distancia.

## Datos documentados

- **Forma:** Cabeza de televisor impresa, acabado de vinilo y patas adaptadas del diseño abierto Otto. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html).
- **Electrónica:** Placa de televisión con XIAO ESP32-C6 y placa de servos con ATtiny1614. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html).
- **Entrada:** Sensor ToF para cambiar el comportamiento según la distancia a un objeto. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html).
- **Estado:** Mueve patas y reacciona al sensor; la marcha y la sincronización necesitan mejoras. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html).

## Qué tener en cuenta

- El autor informa de movimiento, pero la marcha no quedó resuelta correctamente.
- La reproducción de vídeo largo se descartó en la presentación y solo se mostró una animación facial.
- El ToF detecta objetos y superficies, sin identificar que sean personas.
- Acceder a los servos y a una de las placas exige desmontaje complejo.

## Artículos en robotica.es

### [Lumi: el pequeño televisor bípedo que intenta pasar inadvertido](https://robotica.es/hogar/lumi-televisor-bipedo-robot-noel-saji/)

2026-10-08 — Lumi es un televisor robótico construido en 2025 con patas, pantalla y sensor de distancia. Su memoria explica el diseño y los problemas de marcha y sincronía.

## Fuentes de la ficha

- [Noel Saji: Lumi, montaje, electrónica y resultados de la presentación \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/final-project.html)
- [Noel Saji: desarrollo, pruebas de patas y programación de Lumi \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/kochi/students/noel-saji/projectdevelopment.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)