# NOVA Sumo

NOVA Sumo es un robot construido en 2026 con chasis propio y cuatro motores. Su programa muestra cómo prioriza el borde del ring antes de buscar al oponente.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/nova-sumo-mansoura-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/nova-sumo-mansoura-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo NOVA de Mansoura

Equipo NOVA de Mansoura documenta el diseño y la construcción de NOVA Sumo.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/README.md)

[Diseño, pruebas y programa](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo NOVA del robot de sumo construido, con chasis negro, cuña metálica y sensor ultrasónico frontal.](https://robotica.es/images/robots/nova-sumo-mansoura-2026.jpg)

Fotografía del equipo NOVA del robot de sumo construido, con chasis negro, cuña metálica y sensor ultrasónico frontal.

## Información y disponibilidad

Robot educativo construido por un equipo de ingeniería de IA de la Universidad Nacional de Mansoura. Se publican fotografía, ensayos, diseño mecánico y firmware.

## Para qué sirve

Estudiar la prioridad de decisiones y el control de un robot autónomo de sumo con sensores sencillos.

## Datos documentados

- **Construcción:** Chasis propio diseñado en SolidWorks [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/README.md).
- **Movimiento:** Cuatro motores agrupados por lado con control diferencial [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/Firmware/sumo_robot_final/sumo_robot_final.ino).
- **Detección:** Cuatro sensores de línea y ultrasonidos frontal y trasero [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/README.md).
- **Decisiones:** Salir del borde, detectar oponente y después buscar [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/Firmware/sumo_robot_final/sumo_robot_final.ino).
- **Umbral de búsqueda:** Detección del oponente hasta 45 cm en el código publicado [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/Firmware/sumo_robot_final/sumo_robot_final.ino).

## Qué tener en cuenta

- Los 45 cm son un umbral de decisión del programa, no un alcance garantizado en cualquier superficie.
- El giro de búsqueda se controla por tiempo y necesita ajuste; no se mide como una vuelta exacta con encoder.
- Los ensayos publicados no equivalen a una clasificación o un resultado confirmado de torneo.

## Artículos en robotica.es

### [NOVA Sumo: un robot educativo que da prioridad al borde del ring](https://robotica.es/ia/nova-sumo-robot-borde-busqueda-oponente/)

2026-10-08 — NOVA Sumo es un robot construido en 2026 con chasis propio y cuatro motores. Su programa muestra cómo prioriza el borde del ring antes de buscar al oponente.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo NOVA: construcción, componentes y ensayos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/README.md)
- [Equipo NOVA: firmware de prioridades y búsqueda \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sasa262006/Autonomous-Sumo-Robot-System/main/Firmware/sumo_robot_final/sumo_robot_final.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)