# Octoneer

Octoneer es un vehículo educativo mexicano de 2025 con Raspberry Pi 5. Su código permite revisar visión por color, ultrasonidos y control de la dirección.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/octobots-octoneer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/octobots-octoneer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Octobots

Equipo Octobots documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Octoneer.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/README.md)

[Proyecto y programas del Equipo Octobots](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Equipo Octobots de Octoneer completo, con cuerpo gris, cuatro ruedas azules y un soporte elevado de componentes.](https://robotica.es/images/robots/octobots-octoneer-2025.jpg)

Fotografía del Equipo Octobots de Octoneer completo, con cuerpo gris, cuatro ruedas azules y un soporte elevado de componentes.

## Información y disponibilidad

Proyecto del Equipo Octobots para WRO México 2025, con fotografías y programas. No se acredita un paquete mecánico completo listo para fabricar.

## Para qué sirve

Vehículo educativo para estudiar programación modular, lectura de distancias y coordinación entre visión y dirección.

## Datos documentados

- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5, con 16 GB indicados por el equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/README.md).
- **Movimiento:** Control de motor y servo separado en módulos de Python. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/main.py).
- **Distancia:** Dos HC-SR04 laterales en el programa principal revisado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/main.py).
- **Visión:** Captura con OpenCV, detección de líneas y clasificador por máscaras de color. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/clasifier.py).
- **Ejecución:** Hilos separados para visión y mecánica, con registro de eventos y recuento de vueltas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/main.py).

## Qué tener en cuenta

- El programa revisado utiliza imágenes de color; no demuestra navegación tridimensional por mapas de profundidad.
- El clasificador de obstáculos se publica por separado y no aparece integrado en el programa principal revisado.
- Varias carpetas de modelos y documentación contienen introducciones pendientes de ampliar.
- Los parámetros de giro y velocidad deben ajustarse al montaje y al circuito.

## Artículos en robotica.es

### [Octoneer: un coche robot educativo con Raspberry Pi 5](https://robotica.es/ia/octoneer-robot-educativo-raspberry-pi-vision-control/)

2026-10-08 — Octoneer es un vehículo educativo mexicano de 2025 con Raspberry Pi 5. Su código permite revisar visión por color, ultrasonidos y control de la dirección.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Octobots: presentación de Octoneer para WRO México 2025 (español).](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/README.md)
- [Octoneer: programa principal de visión, dirección, distancias y vueltas (código).](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/main.py)
- [Octoneer: clasificador por color y región de imagen (código).](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/clasifier.py)
- [Octoneer: módulo publicado para sensores HC-SR04 (código).](https://raw.githubusercontent.com/hazielcampos/octoneer_wro2025/main/src/components/HCSR04.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)