# ODRI Bolt

ODRI Bolt estudia el equilibrio con dos piernas y seis articulaciones activas. Su diseño abierto hace visibles los límites mecánicos, los sensores y el montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/odri-bolt/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/odri-bolt.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Open Dynamic Robot Initiative

Colaboración académica de MPI-IS, NYU y LAAS-CNRS que publica robots y actuadores abiertos para estudiar control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/)

[Web oficial](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/biped_6dof_v1/README.md)

## Imagen

![ODRI Bolt completo, sostenido por un hilo como indica la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/odri-bolt.webp)

Imagen oficial de Open Dynamic Robot Initiative.

## Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Estudiar equilibrio y control de locomoción bípeda mediante un robot abierto.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** Seis activas y tobillos pasivos [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/biped_6dof_v1/README.md).
- **Masa publicada:** 1,34 kg [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/biped_6dof_v1/README.md).
- **Interfaz de la versión documentada:** Alimentación y comunicación Ethernet por cable [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/biped_6dof_v1/README.md).

## Qué tener en cuenta

- No tiene articulación para controlar directamente el giro vertical del cuerpo.
- Algunas fotos utilizan un hilo de soporte; la captura de movimiento es instrumentación externa.

## Artículos en robotica.es

### [ODRI Bolt: estudiar el equilibrio con un bípedo de seis articulaciones](https://robotica.es/humanoides/odri-bolt-bipedo-equilibrio-seis-articulaciones/)

2026-10-05 — ODRI Bolt estudia el equilibrio con dos piernas y seis articulaciones activas. Su diseño abierto hace visibles los límites mecánicos, los sensores y el montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Open Dynamic Robot Initiative — ODRI Bolt \[en\]](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/biped_6dof_v1/README.md)
- [ODRI — modelo y simulación de Bolt \[en\]](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/robot_properties_bolt)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)