# Solo12

Solo12 abre el diseño de un cuadrúpedo con doce articulaciones. Su documentación permite revisar sensores, calibración y versiones antes de desarrollar la marcha.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/odri-solo12/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/odri-solo12.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Open Dynamic Robot Initiative

Colaboración académica de MPI-IS, NYU y LAAS-CNRS que publica robots y actuadores abiertos para estudiar control de movimiento.

[Empresa o proyecto](https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/)

[Web oficial](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/quadruped_robot_12dof_v1/README.md)

## Imagen

![Fotografía oficial de Solo12 con las patas plegadas, publicada por Open Dynamic Robot Initiative.](https://robotica.es/images/robots/odri-solo12.webp)

Imagen oficial de Open Dynamic Robot Initiative.

## Información y disponibilidad

Diseño abierto de investigación. El repositorio documenta opciones de robot montado y kit de PAL Robotics; confirmar versión y disponibilidad actuales.

## Para qué sirve

Investigar control de locomoción con mecánica, electrónica y software documentados.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 12 activas; cuatro patas de tres grados de libertad [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/quadruped_robot_12dof_v1/README.md).
- **Masa publicada:** Aproximadamente 2,5 kg en la configuración documentada [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/quadruped_robot_12dof_v1/README.md).
- **Interfaz de la versión documentada:** Alimentación y Ethernet por cable [Fuente](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/quadruped_robot_12dof_v1/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La autonomía inalámbrica se documenta como actualización separada.
- Confirmar la configuración de las opciones comerciales o de kit.

## Artículos en robotica.es

### [Solo12: un cuadrúpedo abierto para medir antes de programar la marcha](https://robotica.es/autonomos/solo12-cuadrupedo-abierto-calibracion-datos/)

2026-10-05 — Solo12 abre el diseño de un cuadrúpedo con doce articulaciones. Su documentación permite revisar sensores, calibración y versiones antes de desarrollar la marcha.

## Fuentes de la ficha

- [Open Dynamic Robot Initiative — Solo12 \[en\]](https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware/blob/master/mechanics/quadruped_robot_12dof_v1/README.md)
- [ODRI — aplicaciones y ejemplos de Solo \[en\]](https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/robot_interfaces_solo/doc/apps_and_examples.html)
- [ODRI — proyecto y arquitectura abierta \[en\]](https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)