# Open Duck Mini v2

Pequeño bípedo abierto para construir mediante impresión 3D, servos y una Raspberry Pi Zero 2 W. Permite estudiar marcha aprendida en simulación y ejecutada en el robot tras calibrar motores y sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/open-duck-mini-v2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/open-duck-mini-v2.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-09.

## Open Duck Mini · Antoine Pirrone

Proyecto comunitario de Antoine Pirrone que publica diseños, instrucciones y software para construir e investigar un bípedo inspirado en el droid BDX.

[Empresa o proyecto](https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini)

[Repositorio del proyecto](https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2)

## Imagen

![Fotografía del proyecto Open Duck Mini v2 completo sobre una mesa de trabajo, con dos patas y ojos iluminados.](https://robotica.es/images/robots/open-duck-mini-v2.jpg)

## Información y disponibilidad

Proyecto para construir por piezas; no se ha verificado una oferta oficial de robot completo para España.

## Qué tener en cuenta

- Exige montaje, configuración de servos y calibración; parte de las instrucciones sigue incompleta.
- Ejecutar la política de marcha no equivale a navegación autónoma ni evitación de obstáculos.

## Artículos en robotica.es

### [Open Duck Mini v2: qué necesitas para construirlo y hacerlo andar](https://robotica.es/humanoides/open-duck-mini-v2-construir-calibrar-marcha/)

2026-10-02 — Open Duck Mini v2 permite construir un bípedo y ejecutar una marcha aprendida en simulación. Impresión 3D, montaje y calibración determinan por dónde empezar.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto: diseño y documentación](https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2)
- [Software de ejecución y calibración](https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini_Runtime/tree/v2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)