# TurtleBot 2

Plataforma móvil abierta basada en Kobuki, con estructura de montaje, cámara de profundidad y recursos de desarrollo con ROS.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/open-robotics-turtlebot-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/open-robotics-turtlebot-2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-01.

## TurtleBot / Open Robotics

Proyecto de robótica abierta que mantiene plataformas móviles y recursos para enseñanza, desarrollo e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.turtlebot.com/turtlebot2/)

[Web oficial](https://www.turtlebot.com/turtlebot2/)

## Imagen

![TurtleBot 2 con base circular negra, plataformas de montaje y cámara sobre la estructura.](https://robotica.es/images/og/turtlebot2-nombres-lugares-navegacion-ros.jpg)

## Información y disponibilidad

Generación histórica; identificar componentes y versiones de ROS antes de recuperar o adquirir una unidad.

## Artículos en robotica.es

### [TurtleBot 2: una base móvil para experimentar con navegación y lenguaje](https://robotica.es/autonomos/turtlebot2-nombres-lugares-navegacion-ros/)

2026-10-01 — TurtleBot 2 combina una base Kobuki, cámara de profundidad y ROS. Un estudio lo utilizó para aprender nombres de lugares mediante frases habladas.

## Fuentes de la ficha

- [TurtleBot — arquitectura de TurtleBot 2 \[en\]](https://www.turtlebot.com/turtlebot2/)
- [Taniguchi y colaboradores — adquisición de conceptos espaciales con TurtleBot 2, 2016 \[en\]](https://arxiv.org/abs/1602.01208)
- [Artículo y fuentes en Robotica.es](https://robotica.es/autonomos/turtlebot2-nombres-lugares-navegacion-ros/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)