# OriginMan

Humanoide pequeño para aprender ROS 2, visión y control. OriginMan integra 20 grados de libertad y un RDK X5, con documentación y ejemplos para proyectos de mesa.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/originman/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/originman.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Guyue Home

Guyue Home publica recursos de aprendizaje de robótica y desarrolla plataformas y documentación para experimentar con ROS, control, visión e inteligencia artificial.

[Empresa o proyecto](https://www.guyuehome.com/)

[Producto y documentación oficial](https://originman.guyuehome.com/)

## Imagen

![OriginMan físico con un brazo levantado en una imagen de su documentación](https://robotica.es/images/robots/originman.jpg)

Imagen publicada en la documentación oficial de OriginMan.

## Información y disponibilidad

Plataforma documentada para enseñanza; confirmar el kit físico y la versión de software con el proveedor.

## Para qué sirve

Aprender integración de sensores, percepción y control de un cuerpo bípedo pequeño.

## Datos documentados

- **Altura:** 373 mm [Fuente](https://originman.guyuehome.com/).
- **Masa:** 2,05 kg [Fuente](https://originman.guyuehome.com/).
- **Grados de libertad:** 20 [Fuente](https://originman.guyuehome.com/).

## Qué tener en cuenta

- Las aplicaciones conectadas a modelos externos necesitan sus servicios y credenciales.

## Artículos en robotica.es

### [OriginMan: un humanoide de mesa para aprender ROS 2 y visión](https://robotica.es/humanoides/originman-humanoide-mesa-ros2-rdk-x5/)

2026-10-06 — OriginMan reúne 20 grados de libertad, una placa RDK X5 y ejemplos de visión y voz. Este kit de 2025 permite estudiar cómo se conectan percepción y movimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Hardware, aplicaciones y documentación de OriginMan](https://originman.guyuehome.com/)
- [Historial de publicación y funciones incorporadas al proyecto](https://originman.guyuehome.com/reference/changelog/)
- [Recursos del proyecto OriginMan en Gitee](https://gitee.com/guyuehome/originman)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)