# FABI

FABI reúne cuerpo propio, sensores, luces y movimiento en un proyecto de 2026. Óscar Cela publica las placas, los programas y la integración mediante MQTT.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/oscar-cela-fabi-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/oscar-cela-fabi-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Óscar Cela Cobo

Óscar Cela Cobo documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto FABI.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html)

[Diseño, fabricación y programas de FABI](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html)

## Imagen

![Fotografía de Óscar Cela Cobo de FABI completo, con cuerpo blanco, rostro verde y un apéndice elevado; recorte de la fotografía original.](https://robotica.es/images/robots/oscar-cela-fabi-2026.jpg)

Fotografía de Óscar Cela Cobo de FABI completo, con cuerpo blanco, rostro verde y un apéndice elevado; recorte de la fotografía original.

## Información y disponibilidad

Prototipo final de Fab Academy 2026, desarrollado con apoyo de Fab Lab León y Ponferrada. Documenta fabricación y ofrece archivos originales.

## Para qué sirve

Robot interactivo para talleres infantiles de fabricación digital y actividades de educación ambiental.

## Datos documentados

- **Cuerpo:** Diseño modular en FreeCAD, con impresión, corte láser y mecanizado de piezas. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html).
- **Control:** Dos XIAO ESP32-S3 para ojos y proximidad; ATOM Matrix para corazón y movimiento. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html).
- **Interacción:** Sensor VL53L0X y servo para abrir una compuerta al detectar proximidad. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/images/TOFmqttv2.ino).
- **Movimiento:** Dos motores paso a paso con reductora para los apéndices, controlados desde ATOM Matrix. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html).
- **Red:** MQTT y Node-RED coordinan los módulos; aplicación realizada con MIT App Inventor. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html).

## Qué tener en cuenta

- La detección de proximidad no verifica por sí sola que se haya depositado o clasificado un residuo.
- La documentación propone mejorar los materiales y la mecánica del gesto de abrazo.
- La voz y comportamientos autónomos más avanzados se presentan como evolución futura.
- La estructura tiene piernas, pero no se acredita marcha bípeda.

## Artículos en robotica.es

### [FABI: un robot educativo creado en Fab Lab Ponferrada](https://robotica.es/ia/fabi-robot-educativo-ponferrada-sensores-mqtt-movimiento/)

2026-10-08 — FABI reúne cuerpo propio, sensores, luces y movimiento en un proyecto de 2026. Óscar Cela publica las placas, los programas y la integración mediante MQTT.

## Fuentes de la ficha

- [Óscar Cela Cobo: implementación final de FABI, fabricación y pruebas, Fab Academy 2026 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/final2.html)
- [FABI: programa original del sensor VL53L0X y la compuerta (código).](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/images/TOFmqttv2.ino)
- [FABI: programa original de motores, referencias de posición y matriz LED (código).](https://fabacademy.org/2026/labs/leon/students/oscar-cela/images/servomqttatomv5.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)