# TALOS

TALOS incorpora control de par y brazos con carga útil especificada en extensión. PAL Robotics lo ofrece como plataforma de investigación sobre movimiento y contacto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pal-talos/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pal-talos.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## PAL Robotics

Empresa de Barcelona que desarrolla robots humanoides y móviles para investigación y servicios.

[Empresa o proyecto](https://pal-robotics.com/)

[Web oficial](https://pal-robotics.com/robot/talos/)

## Imagen

![TALOS de PAL Robotics](https://robotica.es/images/robots/pal-talos.webp)

Imagen de PAL Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación ofrecida por presupuesto.

## Para qué sirve

Estudiar locomoción, manipulación y control del cuerpo completo.

## Datos documentados

- **Altura:** 175 cm [Fuente](https://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2025/09/TALOS-DataSheet-1.pdf).
- **Peso:** 95 kg [Fuente](https://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2025/09/TALOS-DataSheet-1.pdf).
- **Carga por brazo:** 6 kg con el brazo extendido [Fuente](https://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2025/09/TALOS-DataSheet-1.pdf).

## Qué tener en cuenta

- Las aplicaciones deben desarrollarse y validarse para cada experimento.
- La instrumentación de par tiene excepciones en cabeza, muñecas y pinzas.

## Artículos en robotica.es

### [TALOS: controlar el esfuerzo de un humanoide al manipular cargas](https://robotica.es/humanoides/talos-controlar-el-esfuerzo-de-un-humanoide-al-manipular-cargas/)

2026-10-05 — TALOS incorpora control de par y brazos con carga útil especificada en extensión. PAL Robotics lo ofrece como plataforma de investigación sobre movimiento y contacto.

## Fuentes de la ficha

- [PAL Robotics: TALOS \[en\]](https://pal-robotics.com/robot/talos/)
- [PAL Robotics: ficha técnica de TALOS \[en\]](https://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2025/09/TALOS-DataSheet-1.pdf)
- [PAL Robotics: presentación en LAAS-CNRS \[en\]](https://pal-robotics.com/blog/humanoid-robot-talos-presented-at-laas-cnrs/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)