# TIAGo Base AI

TIAGo Base AI combina lidar, dos cámaras RGB-D y cómputo NVIDIA para navegación en interiores. Revisamos percepción, rutas y la versión del software contratado.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pal-tiago-base-ai/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pal-tiago-base-ai.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## PAL Robotics

Fabricante español de robots móviles y humanoides para investigación, interacción y automatización.

[Empresa o proyecto](https://pal-robotics.com/)

[Web oficial](https://pal-robotics.com/blog/tiago-base-ai-research-multi-sensor-navigation/)

## Imagen

![Imagen documentada de TIAGo Base AI en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/pal-tiago-base-ai.webp)

Imagen de TIAGo Base AI publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma comercial de desarrollo e investigación; confirmar configuración de software, accesorios y disponibilidad.

## Para qué sirve

Investigar navegación y percepción de interiores combinando lidar, cámaras RGB-D e IMU.

## Datos documentados

- **Carga máxima anunciada:** 150 kg [Fuente](https://pal-robotics.com/blog/tiago-base-ai-research-multi-sensor-navigation/).
- **Percepción:** Dos cámaras RGB-D, lidar e IMU [Fuente](https://pal-robotics.com/who-we-are/faq/).
- **Cómputo:** Ordenador y GPU NVIDIA [Fuente](https://pal-robotics.com/who-we-are/faq/).

## Qué tener en cuenta

- La ficha de 2024 documenta ROS 1 Noetic; confirmar el software entregado actualmente.
- Evaluar percepción y navegación con la ruta y carga del proyecto.

## Artículos en robotica.es

### [TIAGo Base AI: investigar qué ve una base móvil cuando el lidar no basta](https://robotica.es/autonomos/tiago-base-ai-camaras-profundidad-navegacion/)

2026-10-05 — TIAGo Base AI combina lidar, dos cámaras RGB-D y cómputo NVIDIA para navegación en interiores. Revisamos percepción, rutas y la versión del software contratado.

## Fuentes de la ficha

- [PAL Robotics — TIAGo Base AI \[en\]](https://pal-robotics.com/blog/tiago-base-ai-research-multi-sensor-navigation/)
- [PAL Robotics — ficha técnica TIAGo Base AI \[en\]](https://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2024/09/TIAGo-Base-AI-Datasheet.pdf)
- [PAL Robotics — configuración e interfaces \[en\]](https://pal-robotics.com/who-we-are/faq/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)