# KuroKun

KuroKun publica piezas, modelos y pruebas de servos para un bípedo educativo. La documentación permite estudiar simulación y calibración de sus ocho ejes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/papaercold-kurokun/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/papaercold-kurokun.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Proyecto KuroKun

Proyecto de curso que documenta diseño mecánico, simulación y calibración de un bípedo educativo.

[Empresa o proyecto](https://github.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot)

[Diseño, modelos y documentación de KuroKun](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md)

## Imagen

![Boceto publicado por el proyecto KuroKun que muestra el diseño completo del bípedo, con dos piernas articuladas y pies planos.](https://robotica.es/images/robots/papaercold-kurokun.jpg)

Boceto publicado por el proyecto KuroKun que muestra el diseño completo del bípedo, con dos piernas articuladas y pies planos.

## Información y disponibilidad

Proyecto de curso de primavera de 2026 con archivos de diseño, simulación y pruebas de actuadores. No consta venta ni una validación completa de marcha física.

## Para qué sirve

Estudiar el diseño mecánico, la simulación y la calibración de un bípedo educativo de ocho articulaciones.

## Datos documentados

- **Origen documentado:** Robot Studio de Duke University, primavera de 2026 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md).
- **Actuadores:** Ocho servos de bus LX-16A, cuatro por pierna [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md).
- **Controlador previsto:** Raspberry Pi 4B [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md).
- **Articulaciones por pierna:** Cadera en dos ejes, rodilla y tobillo [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md).
- **Modelos:** URDF simplificado y USD para simulación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md).
- **Prueba de hardware publicada:** Detección de servos, postura y sentido de una pierna [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/deploy/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La imagen es un boceto de diseño, no una fotografía del robot construido.
- El módulo de despliegue documenta controlador de servos y calibración; no permite acreditar por sí solo una marcha física completa.
- Los valores del modelo simplificado son parámetros de simulación, no especificaciones comerciales verificadas.

## Artículos en robotica.es

### [KuroKun: diseño de un bípedo con ocho servos para aprender](https://robotica.es/humanoides/kurokun-bipedo-ocho-servos-diseno-simulacion-calibracion/)

2026-10-07 — KuroKun publica piezas, modelos y pruebas de servos para un bípedo educativo. La documentación permite estudiar simulación y calibración de sus ocho ejes.

## Fuentes de la ficha

- [KuroKun: mecánica, modelo y documentación del curso (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/README.md)
- [KuroKun: controlador serie y pruebas de una pierna (inglés)](https://raw.githubusercontent.com/Papaercold/KuroKun_Biped_Robot/main/deploy/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)