# Pati StickS3

Pati combina un StickS3 con un cuerpo propio de ruedas y brazos. Su revisión de 2026 documenta el montaje, la voz en la nube y las limitaciones de batería.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pati-sticks3-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pati-sticks3-2026.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Proyecto Pati

Proyecto Pati documenta el diseño y la construcción de Pati StickS3.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Proyecto Pati de la revisión StickS3 completa, con cuerpo blanco impreso, dos ruedas motrices y brazos articulados.](https://robotica.es/images/robots/pati-sticks3-2026.jpg)

Fotografía del Proyecto Pati de la revisión StickS3 completa, con cuerpo blanco impreso, dos ruedas motrices y brazos articulados.

## Información y disponibilidad

Construcción abierta de 2026. La revisión StickS3 tiene fotografías, CAD, piezas STL y medidas de puesta en marcha.

## Para qué sirve

Robot de compañía para experimentar con diálogo por voz y gestos en un cuerpo imprimible.

## Datos documentados

- **Control:** M5Stack StickS3 con ESP32-S3, pantalla, micrófono y altavoz integrados. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md).
- **Cuerpo:** Dos motores TT, un L9110S, dos servos y dos apoyos delanteros de bola. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/enclosure/README.md).
- **Voz:** El audio se intercambia con Gemini Live; la configuración se realiza desde un panel web. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md).
- **Gestos:** La actuación automática gira el cuerpo en su sitio; el desplazamiento se ofrece en el panel manual. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La conversación necesita red y una clave del servicio Gemini.
- El funcionamiento con la batería interna conserva problemas de reinicio durante el habla.
- Carece de sensor de borde; el control manual incorpora un temporizador de parada de 600 ms.
- El brazo izquierdo tiene un recorrido mecánico menor y requiere ajuste en el panel.

## Artículos en robotica.es

### [Pati StickS3: ruedas, brazos y una voz conectada a Gemini](https://robotica.es/hogar/pati-sticks3-robot-compania-cuerpo-impreso-voz/)

2026-10-08 — Pati combina un StickS3 con un cuerpo propio de ruedas y brazos. Su revisión de 2026 documenta el montaje, la voz en la nube y las limitaciones de batería.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto Pati: revisión StickS3, conversación, estado y funcionamiento \[en\].](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/README.md)
- [Proyecto Pati: cuerpo, CAD, apoyos, brazos y montaje (turco).](https://raw.githubusercontent.com/General-dev-all/Pati-Robot/main/enclosure/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)