# PiolínTech Piolín V4 2026

PiolínTech construye un coche educativo EV3 para 2026 que intercambia el sensor del puerto S1. Su programa de cámara permite comprobar detecciones antes de conducir.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/piolintech-piolin-v4-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/piolintech-piolin-v4-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo PiolínTech

Equipo PiolínTech documenta la construcción y el desarrollo de PiolínTech Piolín V4 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo PiolínTech de PiolínTech Piolín V4 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/piolintech-piolin-v4-2026.jpg)

Fotografía publicada por Equipo PiolínTech de PiolínTech Piolín V4 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico de 2026, con fotografías de la arquitectura V4 y programas públicos de desarrollo.

## Para qué sirve

Estudiar cómo las conexiones disponibles condicionan la percepción y cómo validar una cámara sin activar la transmisión.

## Datos documentados

- **Control:** LEGO MINDSTORMS EV3 con Pybricks. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md).
- **Movimiento:** Motor Large en A para propulsión y Medium en B para dirección de estilo Ackermann. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md).
- **Sensores fijos:** Dos ultrasonidos laterales en S2 y S3 y sensor de color hacia el suelo en S4. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md).
- **Puerto compartido:** S1 utiliza giroscopio en la prueba abierta o Pixy2.1 en la prueba de obstáculos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md).
- **Diagnóstico:** El programa publicado para Pixy selecciona el bloque de mayor área y muestra su firma y geometría. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/code/round2/r2_exp.md).

## Qué tener en cuenta

- El archivo actual de la segunda ronda valida la cámara; no controla motores ni implementa aparcamiento.
- La numeración de firmas de color debe coincidir entre PixyMon y el programa elegido.
- Las dimensiones y la masa publicadas corresponden al montaje medido por el equipo, y pueden cambiar con sus revisiones.

## Artículos en robotica.es

### [Piolín V4 cambia el giroscopio por una cámara entre pruebas](https://robotica.es/ia/piolin-v4-robot-puerto-giroscopio-pixy/)

2026-10-08 — PiolínTech construye un coche educativo EV3 para 2026 que intercambia el sensor del puerto S1. Su programa de cámara permite comprobar detecciones antes de conducir.

## Fuentes de la ficha

- [Montaje V4, conexiones y evolución de PiolínTech \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/README.md)
- [Explicación del programa actual de detección con Pixy2.1 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Piolintech123/WRO2026-FE-PiolinTech/main/code/round2/r2_exp.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)