# PLEN2

Humanoide abierto de unos 20 cm, con 18 articulaciones, piezas imprimibles en 3D y firmware Arduino para editar posturas y secuencias.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/plen-plen2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/plen-plen2.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## PLEN Project

PLEN Project desarrolla pequeños robots humanoides y publica recursos de montaje y programación.

[Empresa o proyecto](https://plen.jp/)

[Web oficial del modelo](https://plen.jp/plen2/)

## Imagen

![Imagen oficial del humanoide PLEN2 blanco junto al nombre y características del proyecto.](https://robotica.es/images/og/plen2-humanoide-imprimible-movimientos.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con PLEN Project las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [PLEN2: construir un humanoide con piezas imprimibles y movimientos editables](https://robotica.es/humanoides/plen2-humanoide-imprimible-movimientos/)

2026-09-30 — PLEN2 publica modelos 3D, firmware y movimientos para un humanoide de 18 articulaciones. Qué componentes necesitas y por qué calibrar antes de caminar.

## Fuentes de la ficha

- [PLEN Project: PLEN2](https://plen.jp/plen2/)
- [PLEN Project Company: repositorio PLEN2](https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2)
- [Arduino: lectura de entradas analógicas](https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/analog-input/)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/humanoides/plen2-humanoide-imprimible-movimientos/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)