# Pogobot

Pequeño robot abierto diseñado para trabajar en grupos numerosos. Sus motores producen el movimiento y la comunicación por infrarrojos permite intercambiar mensajes con robots cercanos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pogobot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pogobot.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-11-01.

## Proyecto Pogobot

Pogobot es una plataforma de hardware y software abiertos para experimentar con enjambres. Su repositorio documenta la electrónica, la programación y la comunicación entre robots.

[Empresa o proyecto](https://github.com/nekonaute/pogobot)

[Web oficial](https://github.com/nekonaute/pogobot)

## Imagen

![Fotografía de Leo Cazenille: pequeños robots Pogobot repartidos en dos recintos, uno circular con un obstáculo central y otro sin él.](https://robotica.es/images/robots/pogobot.webp)

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación con documentación pública; consulta el proyecto para construcción y versiones.

## Para qué sirve

Experimentar con algoritmos de enjambre y comportamientos colectivos en robots físicos.

## Qué tener en cuenta

- Los resultados colectivos dependen del programa, la calibración y las condiciones de la superficie.
- Los patrones del enjambre no implican que cada robot tenga una visión global de la escena.

## Artículos en robotica.es

### [Estos pequeños robots distinguen un círculo de un anillo hablando entre vecinos](https://robotica.es/autonomos/enjambre-robots-distingue-circulo-anillo/)

2026-10-24 — Un enjambre de 25 robots reconoce la forma de su recinto mediante mensajes de corto alcance. El experimento compara Kilobots y Pogobots sin construir un mapa.

## Fuentes de la ficha

- [Información del fabricante o del proyecto](https://github.com/nekonaute/pogobot)
- [Leo Cazenille y colaboradores — artículo científico, publicado el 21 de octubre en Science Robotics \[en\]](https://doi.org/10.1126/scirobotics.adr9578)
- [Autores — versión completa con montaje, resultados y límites de la clasificación \[en\]](https://arxiv.org/html/2403.17147v2)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)