# Reachy 2

Reachy 2 combina brazos, cámaras y una base con ruedas. Cómo se utiliza la teleoperación y qué ofrece su SDK para desarrollar comportamientos propios.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pollen-reachy-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pollen-reachy-2.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Pollen Robotics

Desarrolla plataformas abiertas de robótica e interacción, incluidos humanoides con brazos y base móvil.

[Empresa o proyecto](https://pollen-robotics.com/)

[Web oficial](https://pollen-robotics.com/reachy-2/)

## Imagen

![Ilustración técnica oficial de Reachy 2 en sus posiciones de altura mínima y máxima.](https://robotica.es/images/robots/pollen-reachy-2.webp)

Ilustración de las dimensiones de Reachy 2, Pollen Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación para laboratorios; configuración y adquisición por consulta.

## Para qué sirve

Investigar manipulación con dos brazos, teleoperación e interacción.

## Datos documentados

- **Brazos:** 7 grados de libertad por brazo [Fuente](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/).
- **Cuello:** 3 grados de libertad [Fuente](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/).
- **Desplazamiento:** Base omnidireccional con ruedas [Fuente](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/).
- **Software:** ROS 2 Humble y SDK de Python [Fuente](https://docs.pollen-robotics.com/developing-with-reachy-2/sdk-introduction/discover-sdk/).

## Qué tener en cuenta

- Tiene ruedas, no marcha bípeda.
- La teleoperación requiere una persona al mando.
- El cómputo de IA adicional puede necesitar ordenadores externos.

## Artículos en robotica.es

### [Reachy 2: dos brazos y una base móvil para investigar la manipulación](https://robotica.es/humanoides/reachy-2-dos-brazos-y-una-base-movil-para-investigar-la-manipulacion/)

2026-10-05 — Reachy 2 combina brazos, cámaras y una base con ruedas. Cómo se utiliza la teleoperación y qué ofrece su SDK para desarrollar comportamientos propios.

## Fuentes de la ficha

- [Pollen Robotics: Reachy 2 \[en\]](https://pollen-robotics.com/reachy-2/)
- [Reachy 2: arquitectura y especificaciones \[en\]](https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/)
- [Reachy 2: introducción al SDK de Python \[en\]](https://docs.pollen-robotics.com/developing-with-reachy-2/sdk-introduction/discover-sdk/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)