# Balboa 32U4

Experimentación con equilibrio dinámico y control de movimiento sobre dos ruedas. Controlador: ATmega32U4 compatible con Arduino. Realimentación: Encoders y unidad inercial.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pololu-balboa-32u4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pololu-balboa-32u4.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Pololu

Pololu desarrolla robots, controladores y componentes electrónicos, con documentación de montaje y programación. Zumo 32U4 integra motores, sensores y un microcontrolador compatible con el entorno Arduino.

[Empresa o proyecto](https://www.pololu.com/)

[Web oficial](https://www.pololu.com/product/3575)

## Imagen

![Balboa 32U4 de Pololu.](https://robotica.es/images/og/pololu-balboa-32u4-motores-ruedas-equilibrio.jpg)

Imagen del modelo publicada por Pololu.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Experimentación con equilibrio dinámico y control de movimiento sobre dos ruedas.

## Datos documentados

- **Controlador:** ATmega32U4 compatible con Arduino [Fuente](https://www.pololu.com/product/3575).
- **Realimentación:** Encoders y unidad inercial [Fuente](https://www.pololu.com/product/3575).
- **Motores y ruedas:** Se compran aparte [Fuente](https://www.pololu.com/product/3575).
- **Montaje:** Incluye soldadura [Fuente](https://www.pololu.com/product/3575).

## Qué tener en cuenta

- La selección de motores, reducción y ruedas cambia el comportamiento del control.
- Raspberry Pi y el kit de estabilidad son opcionales.

## Artículos en robotica.es

### [Balboa 32U4: un robot de equilibrio cuyo kit no incluye motores ni ruedas](https://robotica.es/hogar/pololu-balboa-32u4-motores-ruedas-equilibrio/)

2026-09-30 — Pololu deja elegir el tren de movimiento del Balboa 32U4. Esa elección cambia la reducción y el programa que mantiene el equilibrio sobre dos ruedas.

## Fuentes de la ficha

- [Balboa 32U4: información del fabricante \[en\]](https://www.pololu.com/product/3575)
- [Arduino: ejemplos de programación \[en\]](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)