# Zumo 32U4 OLED

Robot compacto de orugas con microcontrolador ATmega32U4, encoders, sensores de línea y proximidad y pantalla OLED. La referencia 4991 se entrega montada con motores HP 50:1 y se programa desde el entorno Arduino.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/pololu-zumo-32u4-oled/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/pololu-zumo-32u4-oled.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Pololu

Pololu desarrolla robots, controladores y componentes electrónicos, con documentación de montaje y programación. Zumo 32U4 integra motores, sensores y un microcontrolador compatible con el entorno Arduino.

[Empresa o proyecto](https://www.pololu.com/)

[Web oficial](https://www.pololu.com/product/4991)

## Imagen

![Zumo 32U4 OLED de Pololu con orugas, pala frontal y pantalla sobre la placa](https://robotica.es/images/og/zumo-32u4-oled-orugas-encoders-sensores.jpg)

Pololu, Zumo 32U4 OLED montado.

## Dónde comprar o conseguirlo

Pololu permite pedidos pendientes de reposición. La referencia 4991 no incluye las cuatro pilas AA ni el cable USB A a Micro-B; confirma fecha de envío antes de organizar una clase.

Precio de referencia: 194,95 USD

Zumo 32U4 OLED montado con motores HP 50:1, referencia 4991. Pilas y cable USB aparte; permite pedidos pendientes de reposición. Impuestos y portes según destino.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://www.pololu.com/product/4991)

[Consultar oferta oficial](https://www.pololu.com/product/4991)

## Artículos en robotica.es

### [Zumo 32U4 OLED: seguir líneas y ajustar motores con encoders](https://robotica.es/hogar/zumo-32u4-oled-orugas-encoders-sensores/)

2026-09-29 — Zumo 32U4 OLED reúne motores con encoders, sensores de línea e IMU en un robot de orugas. La versión montada permite empezar con Arduino sin soldar.

## Fuentes de la ficha

- [Pololu: Zumo 32U4 OLED montado, referencia 4991 y precio en dólares](https://www.pololu.com/product/4991)
- [Pololu: guía de programación, sensores y alimentación de Zumo 32U4](https://www.pololu.com/docs/0J63/all)
- [RobotShop: configuración montada con motores HP 50:1](https://www.robotshop.com/products/zumo-32u4-oled-robot-assembled-with-501-hp-motors)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/hogar/zumo-32u4-oled-orugas-encoders-sensores/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)